plc实现自动化立体仓库毕业设计.pdfVIP

毕业设计（论文） 目 录 第 1 章 绪论 1 1.1 课题研究意义 1 1.2 课题分析与研究计划 2 1.3 社会经济效益分析 3 第 2 章 立体仓库模型硬件构造 6 2.1 模型控制需求及硬件清单 6 2.2 主要模块工作原理图 6 2.3 驱动模块 7 2.4 步进电机 9 第 3 章 PLC 程序设计 10 3.1 PLC 社会发展 10 3.2 PLC 的应用领域及特点 10 3.3 设计思想及流程图 11 3.4 PLS 指令 12 3.4.1 PLS 指令定义 12 3.4.2 识别 S7-200 高速输出指令 12 3.4.3 PTO 操作 13 3.4.4 单段管线作业 14 3.4.5 多段管线作业 14 3.4.6 PTO/PWM 控制寄存器 18 3.5 PLC 编程 23 3.5.1 连线表和地址说明表 23 3.5.2 PLC 程序分析 25 3.5.3 手动控制 31 3.5.4 自动控制 32 3.5.5 点动控制 33 第 4 章 监控系统的设计 34 4.1 监控系统介绍 34 4.2 监控画面设计 35 第 5 章 通信 37 5.1 PLC 与 PC 机通信 37 5.2 PC 和触摸屏通信 40 5.3 PLC 和触摸屏通信 41 I 毕业设计（论文） 第 6 章 维护 42 总 结 43 致 谢 44 参考文献 45 II 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教 师的指导下进行的研究工作及取得的成果。 尽我所知， 除文中特别加 以标注和致谢的地方外， 不包含其他人或组织已经发表或公布过的研 究成果，也