中央电大形成性考核作业《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案.docx

WOR式 《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核 作业 1 、 2 、 3 、 4 参考答案 作业 1 一、判断题（正确的打 √，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有 所需特性的物质。（×） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术 的方法论。（ √） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及 自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 （ √） 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按 照预定的规律运行。（×） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 （×） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有 频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统 的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 （×） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 （×） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙 角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 （×） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影 响，因此机械系统的阻尼比 ξ 取值越小越好。（×） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 （ √） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动 补偿侧隙。（ √）× 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周 期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量， 提高面向客户与市场需求能力。（ √） × 二、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（ C ）。 A．游标卡尺 B．电话 C．全自动洗衣机 D ．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ A）。 A．增大系统刚度 C．增大系统的驱动力矩 B．增大系统转动惯量 D．减小系统的摩擦阻力 3．导程 L0=8mm的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效 转动惯量为（ B） kg · mm2。 A． 48.5 B． 97 C． 4.85 D． 9.7 4．传动系统的固有频率对传动精度有影响， （B）固有频率可减小系统地传动误差， （A）系统刚度可提高固有频率。 A A．提高，提高 B．提高，减小 C．减小，提高 D．减小，减小 -1- 专业资料整理 Jm=4× J2=1.8 Jm=4× J2=1.8 t=5mm， 5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ A．螺纹调隙式 C．齿差调隙式 6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 (?A) 。 B A. 增加而减小 C.减小而减小 B．双螺母垫片调隙式 D．偏置导程法 B. 增加而增加 D. 变化而不变 7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ 动链。 A ．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C．输出轴的转角误差最小原则 D） D）设计的传 D．重量最轻原则 8．某机电一体化系统需要消除齿轮传