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安川L7 参数调试 安川L7 参数调试 一．参数设置 （下列参数在调试工作中是必须掌握的） 一．参数设置 （下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1． 环境设定： 1． 环境设定： A1-00 0 语言选择：英文 A1-00 0 语言选择：英文 A1-01 2 参数的存取等级：ADVANCED。可 修改所有的参数 A1-01 2 参数的存取等级：ADVANCED。可 修改所有的参数 A1-02 3 控制模式：闭环矢量控制 （2 是开环矢量控制；6 A1-02 3 控制模式：闭环矢量控制 （2 是开环矢量控制；6 是带PG 的PM 矢量） 是带PG 的PM 矢量） A1-03 0 初始化 2220 （2 线制的初始化，出厂设定） A1-03 0 初始化 2220 （2 线制的初始化，出厂设定） 2． 应用参数： 2． 应用参数： B1-01 1 选择频率指令：控制回路端子 （设0 为数字操 B1-01 1 选择频率指令：控制回路端子 （设0 为数字操 作器） 作器） B1-02 1 选择运行指令：控制回路端子 （设0 为数字操 B1-02 1 选择运行指令：控制回路端子 （设0 为数字操 作器） 作器） B1-03 1 停止方法：自由滑行停止 （0 是减速停止，停车时 B1-03 1 停止方法：自由滑行停止 （0 是减速停止，停车时 输出接触器会拉弧） 输出接触器会拉弧） 广州科沃—电梯维修的 120 广州科沃—电梯维修的 120 3． 调整参数： 3． 调整参数： C1-01 0 加速时间 （数字量约为） C1-01 0 加速时间 （数字量约为） C1-02 0 减速时间 (数字量约为 C1-02 0 减速时间 (数字量约为 C2-01 0 加速开始 S (数字量约为 C2-01 0 加速开始 S (数字量约为 C2-02 0 加速完成S (数字量约为 C2-02 0 加速完成S (数字量约为 C2-03 0 减速开始 S (数字量约为 C2-03 0 减速开始 S (数字量约为 C2-04 0 减速完成S (数字量约为 C2-04 0 减速完成S (数字量约为 C2-05 0 低于平层速度的S C2-05 0 低于平层速度的S C5-01 3 速度环比例增益1 C5-01 3 速度环比例增益1 C5-02 速度环积分增益1 C5-02 速度环积分增益1 C5-03 3 速度环比例增益2 C5-03 3 速度环比例增益2 C5-04 速度环积分增益2 C5-04 速度环积分增益2 C5-07 2 ASR切换频率 C5-07 2 ASR切换频率 C5-09 3 速度环比例增益3 C5-09 3 速度环比例增益3 C5-10 速度环积分增益3 C5-10 速度环积分增益3 C6-02 3 载波频率8KHZ 设2 是 （5KHZ） C6-02 3 载波频率8KHZ 设2 是 （5KHZ） C6-03 8KHZ 载波频