力学第五章运动学基础.docxVIP

第五章 运动学基础 —、目的要求 能用矢量法建立点的运动方程，求点的速度和加速度。 能熟练地应用直角坐标法建立点的运动方程，求点的轨迹、速度和加速度。 能熟练地应用自然法求点在平面上作曲线运动时的运动方程、速度和加速度，并正 确理解切向加速度和法向加速度的物理意义。 明确刚体平行移动(平动)和刚体绕定轴转动的特征，能正确地判断作平动的刚体 和定轴转动的刚体。 对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要清晰的理解, 熟知匀速和匀变速转动的定义与公式。 能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。 掌握传动比的概念及其公式的应用。 对角速度矢、角加速度矢以及用矢积表示定轴转动刚体上任一点的速度和加速度有 初步了解。 二、基本内容 1 ?点的运动矢量表示法，直角坐标表示法，自然法表示法。 基本概念 在已有物理知识的基础上，重点强调切向和加速度，法向加速度与密切面的概念。 主要公式 a = +□；, tgO = ^-andv d2v v2 % = ； = TT ‘ an =— a = +□；, tgO = ^- an at at p 2.刚体的平动；刚体绕定轴转动；转动刚体内各点的速度和加速度；轮系的转动比； 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度。 基本概念 刚体平动与定轴转动的定义，刚体在作这两种运动时刚体上各点速度、加速度的分布 规律。 主要公式 平动刚体上，任意两点之间均有 轻=椿,麻=L 定轴转动刚体上任一点的速度和加速度为 2 / 2 2 = v^rco % =m an = a = ^ar +an an ， ， ， ， 以矢积表示的刚体上一点的速度与加速度为 v = a = a xr + 三、重点和难点 1?重点 点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上 的投影。 点的曲线运动的自然法(以在平面内运动为主)，点沿已知轨迹的运动方程，点的 切向加速度和法向加速度。 刚体平动及其运动特征。 刚体的定轴转动，转动方程，角速度与角加速度。 转动刚体内各点的速度与加速度。 2.难点： 自然轴系的几何概念，速度与加速度在自然轴上投影的推导。 用矢积表示刚体上任一点的速度与加速度。 四、教学提示 1.建议 在已有物理学的相关知识基础上，引导学生理解，消化并熟练掌握点的运动方程、 点沿空间任意曲线运动速度、加速度等新知识。 讲清基本概念，区分点的路程和位移、平均速度与瞬时速度、平均加速度和瞬时 dr dr dv dv 加速度、出与dt ,出与力等概念。 对描述点的运动学的三种方法加以总结，比较它们的联系及如何应用，介绍点的 运动学的问题的大致类型及求解时有关的注意事项。 对刚体平动强调“三相同”。 对刚体绕定轴转动的特征及其上点的速度，加速度分布规律要讲透，让学生熟练 掌握巳知刚体转动规律会求其上一点的运动规律，反之，已知转动刚体上一点的运动规律要 会求其上各点的运动规律及整体的转动规律。 对轮系传动比作一般介绍。 对勿，方向的确定要介绍练习，对速度和加速度用矢积表示只作一般介绍以供 推导公式用。 .例题 一个可以分别用直角坐标法与自然法均可求解的例题(第一类问题)。 一个己知加速度求运动的例子(第二类问题)。 一个已知直角坐标的运动方程，求自然法中轨迹曲率半径的例子。 平动与转动刚体各举一个通用类型的例题即可。 .作业 教材：5-1, 5-3, 5-6, 5-7, 5-9,5-10, 5-12, 5-14, 5-15, 5-16