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- 2021-10-16 发布于天津
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南京林业大学研究生试卷
名姓一、(
名姓
一、(20分)某系统的传递函数为
G(S)
2
3S2 4S 1
(4S 1)( S 2)(S 3)(S 4)
试用级联法、串联法和并联法中的两种画出系统模拟结构图, 和输出方程。自拟仿真,比较两者结果。答:选用级联法和并联法写出传递函数,公式如下:
试用级联法、串联法和并联法中的两种画出系统模拟结构图, 和输出方程。自拟仿真,比较两者结果。
答:选用级联法和并联法写出传递函数,公式如下:
并列出相应的状态方程
G (s)称名业专3s2 4s 1(7s__rrs__2)( s__3)( s__4)
G (s)
称名业专
3s2 4s 1
(7s__rrs__2)( s__3)( s__4)
4
37 // s
4
2 3 ^ 4
s 1 / s / s
4
113/2 122/3—4
/ s / s 6 / s
4 4
1 3
(s 1)? (s 3)? 4 ? 1
(s L) (s 2) (s 3) (s 4)
课程号33351 课程名称 计算机仿真 20 16 ~20 17学年第1学期
题号
-一-
-二二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
得分
分别画出级联法、并联法的系统模拟结构图及其状态方程和输出方程,图式如下:
号学37/4-n* 1/3113/4122/4-6一产 1/S -IX3 X?f
号学
37/4-n
* 1/3
113/4
122/4
-6一
产 1/S -I
X3 X?
f
宀 1/S^ K斗 判
I
1/4
级联
状态方程:
X1
113
亍2
122 门
X3 6 x4
4 3 4
X2
X1
X3
X3
X2
输出方程:X4X3
输出方程:
X4
X3
3
X2
4
X3
1
X4
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1
Xi
u
X 1
4
3
2
状态方程:
x 2
u
X1
4
X 2
3
5
x 2 3 x 3
X 3
u
X 1
3
4
X3 4
3
x 4
4
X4
输出方程:
y
X 4
使用龙格一库塔法程序进行仿真,令
u=1,系统在 t=0-2s
之间
(仿真步长
0.1s)
则输出y截图如
0 Fermi
10 Fzrm l
L 1596681-024 159e63rr015434E-O£
L 1596681-02
CurHniOidl
下:
比较后发现两者仿真结果接近。
X
3x1
2x2
X3
X10
0
、(20分)已知系统的状态方程及输出方程
X
2x1
X2
2X3
X20
0
X
X1
2x2
X3 2
X30
0
y
X1
2x2
2X3
拟用四阶龙格-库塔法求系统在t=0-2s之间的输出值(仿真步长取0.01s或0.1s ),
试编写仿真程序,对仿真结果截图。(单号 C++,双号VB) 答:用C++进行四阶龙格-库塔法,系统在t=0-2s间的(仿真步长 0.01 )编程:
#in cludeiostream
#in cludecstri ng
using n amespace std;
float x1;
float x2;
float x3;
float x4;
float t;
float f1(float x1,float x2,float x3,float x4,float t)
{
float f1;
return f1=3*x1+2*x2-x3;
}
float f2(float x1,float x2,float x3,float x4,float t)
{
float f2;
return f2=2*x1-x2+2*x3;
}
float f3(float x1,float x2,float x3,float x4,float t)
{
float f3;
return f3=x1+2*x2-x3+2;
}
float f4(float x1,float x2,float x3,float x4,float t)
{
float f4;
return f4=0;
}
int mai n()
{
float k11,k12,k13,k14,k21,k22,k23,k24,k31,k32,k33,k34,k41,k42,k43,k44;
float t=O,h=O.O1;
double y;
float x1=0,x2=0,x3=0,x4=0;
for(i nt i=1;i200;i++)
{
t=t+h;
k11 = h * f1(x1, x2, x3, x4, t);
k21 = h * f2(x1, x2, x3, x4, t);
k31 = h * f3(x1, x2, x3, x4, t);
k41 = h * f4(x1,
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