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掘进机截割部设计汇总 掘进机截割部设计汇总 PAGE / NUMPAGES 掘进机截割部设计汇总 2.1.2 各零件的构造型式确实定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合， 此行星轮经过两个轴承装在星轮轴上，两头装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相 应的轴孔内， 内轮与箱体构成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架， 实现第一级减速 [7] 。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联络，太阳轮与第二行星轮啮合，此行 星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组 成一体与行星轮啮合，此星轮不单自转还绕太阳轮公转，进而实现第二级减速器。 图 2-1 EBZ200E 掘进机的截割部行星减速器构造 2.2.4 截割机构技术参数的初步确立 2.2.4.3 电动机的选择 依据行业标准 MT477-1996YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确立截割 功率为 200kw，额定电压 AC1140 /660 V，转速 1500rpm 1 表 2-2 电动机的基本参数 [13] 功率 /kW 效率 /% 功率因数 堵转转矩 堵转电流 最小转矩 最大转矩 冷却水流 / cos 量/ m3 h 1 额定转矩 额定电流 额定转矩 额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3 2 悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1 截割部的构成 掘进机截割部主要 由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒构成。见图 3-1. 截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其构造型式、截割能力、运行状况直接影响掘进机 的生产能力、掘进效率和机体的稳固性，是权衡掘进机性能的主要要素和指标。所以，工 作部的设计是掘进机设计的要点。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图 3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应依据工作条件选用，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度 为小于 85Mpa 的中硬岩，查表 2-1 可知应当选用功率为 200KW 的截割电动机。电灵活力 经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接构造，前端与行星减速器相联，后端联接 展转台。电机输卖力矩，经过花键套传达给减速器，再由花键套传到主轴，主轴经过内花 套键与截割头相联，把力 (矩)传达到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴经过联轴器将转矩传达给减速器的输入轴，减 速器输出轴经过联轴器将转矩传达给主轴，主轴带动截割头转动。 3 传动种类的设计 因为行星齿轮传动拥有多分流传动、低压力啮合、作使劲均衡和运行多变性等一系列 特色，所以在相同工作条件下与定轴齿轮传动对比，行星齿轮传动拥有外形尺寸小，重量 轻、传动效率高、工作靠谱和同轴传动等很多突出长处，所以国内外纵轴式掘进机的截割 构造传动系统均采纳行星齿轮传动，以期在提升承载能力、效率和靠谱性的同时，尽可能 地减少重量、减小外廓尺寸、降低制造成本。要求传动装置体积小、构造紧凑，并知足一 定的强度要乞降减速比要求。所以，这种工作机构的传动装置多采纳行星齿轮传动，以满 足以上要求。 假如采纳一级减速，则传动比太大，致使齿轮构造很难知足现实要求，所以，决定采 用 2 级齿轮减速。齿轮系的选用有定轴轮系和周转轮系两种。因为悬臂采纳内伸缩式，电动机、联轴器、的减速器相对于轴向是固定的，从传动装置体积小、构造紧凑等考虑，采纳双级行星齿轮传动。工作机构传动系统部署图 3-1。 图 3-6 传动系统 Fig 3-6 The transmission system 截割电动机经过联轴节、中心轮、行星轮、内齿轮、中心轮、行星轮和联轴节驱动切 割头进行切割。 中心轮固定在悬臂主轴上，行星轮与之啮合，同时又与一个内齿轮啮合，内齿轮固定在箱 体上。 使减速器的强度能知足电动机的最大转矩和动载荷，即便电动机过载以致停止，减速 器也不至于出现机械故障。若减速器的强度不可以知足电动机的最大转矩，一定设过载保护 装置，如安全销、压紧弹簧、液压或摩擦联轴器等。 4 截割部减速机构设计 4.1 电机选择 截割速度 依据设计要求，截割头转速 n= 46r/min 截割功率 依据所截割煤岩的特征、工作机构的种类，参照近似工作条件、工作范围的国内外各 种掘进机，来选定截割电机功率。 表 4-1 我国主流掘进机的主要技术性能表 Tablet.4-1 Table of mainly performance of roadheader in China 技术参数 AM50 S-100 EBJ-120TP EBZ200TY S150J E