27-手机遥控智能型玩具小车的设计卓岚.docxVIP

手机遥控智能型玩具小车的设计 小车采用传统的51单片机控制，可以实现蓝牙控制小车。 小车的底盘采用两个直流电机驱动，装有单片机系统板一块，稳压模块一个； 在单片机系统板上装有L9110电机驱动模两块，蓝牙模块一个，STC89C52RC单 片机一块，LED灯2个。  蓝牙模块的核心模块是使用的HC-06从模块可以直接连接各种单片机，配对 以后当全双工串口使用。稳压模块的输入直流电压为3V至40V,输出直流电压 为1.5V至35V,电压连续可调，高效率最大输出电流为3A。L9110电机驱动模 块是通过单片机给逻辑电压从而控制直流电机的正反转。单片机上的核心模块就 是STC89C52RC模块了，它速度快，功耗低，抗干扰能力强，可以导入程序从而 控制小车的运动，而LED灯在这里主要是小车用作的照明系统。总的来说，这款 产品呢主要在于展示蓝牙遥控，手机连接小车，通过上位单片机发送命令控制小 车。 该产品的优点是可以远程控制小车，缺点是目前蓝牙可控距离有限。