第7章-系统函数.pptVIP

若h(t)绝对可积， 由于 因此 第三十页 必要性：所谓式 对系统稳定是必要的，是当h(t)不满足绝对可积条件时，则至少有某个有界输入f(t)产生无界输出yf(t)。 为此，设f (t)有界，则 f(-t)也有界，并且表示为 h(t)＞0 h(t)=0 h(t)＜0 于是有 第三十一页 因为 若h(t)不绝对可积， 即 令t=0, 根据 则有 则 yf (0)=∞ 所以，h(t) 绝对可积是必要的。 第三十二页 如果系统是因果系统，则稳定性的充要条件为： s域的稳定条件： 特别指出：在 jω 轴上的一阶极点也会使得系统不稳定。这类系统成为边界（临界）稳定系统。 系统函数H(s)的全部极点位于的 左半s平面。 第三十三页 例：判断下述因果系统是否稳定 （1）极点为s= -1和s= -2，都在s左半平面。 解: 显然输出也有界，所以系统稳定。 若激励为有界输入ε (t)，则其输出为 第三十四页 （2）极点为±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 显然，输出不是有界信号，所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t ) ε (t)，则其输出为 第三十五页 连续系统 离散系统 第一页 §7.1 系统函数与系统特性 连续系统 零点