实验典型环节的动态特性实验报告.docxVIP

实验一典型环节的动态特性 实验目的 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 实验内容 1 . 1 . 2. 3. G(S)= K 所选的几个不同参数值分别为 K= 33 ; K 2= 34 ; K 3= 35 ； 4. 4. 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值) 5.积分环节 6.1 6. G(S)=— TiS 7.所选的几个不同参数值分别为 Tii = 33 ; T i2= 33 ; T i3= 35 : 7. 8. 8. 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） 9.10.11.12.一阶惯性环节KG(S)= 一K1 9. 10. 11. 12. 一阶惯性环节 K G(S)= 一K 1 TcS 令 K 不变(取 K= 33 ),改变 Tc 取值：Tc1= 12 ; Tc2= 14 ; Tc3= 16 ; 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） 13. 实际微分环节 14.G(S)=K 14. G(S)= KdTdS 1 TdS 令 Kd不变(取 Kd= 33 )，改变 Td取值：T片 10 ; Td2= 12 ; Td3= 14 ; 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） 35 15.16. 15. 16. 17. 18.