多节履带式煤矿井下搜索机器人设计说明.docxVIP

《机器人技术基础》大作业 智能搜索机器人设计 ——多节履带式煤矿井下搜索机器人设计 班级 班 设计小组 ：吉红、志伟、泽宇、永飞、晓川、琛 时间：2010年 12月 29日 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 机器人设计目的 2 \o Current Document 机器人结构设计 3 \o Current Document 2.1煤矿事故现场环境分析 4 \o Current Document 2.2煤矿搜索机器人总体结构设计 4 \o Current Document 2.3煤矿搜索机器人行走履带设计 5 \o Current Document 2.3.1履带接地应力和地面承载能力 6 \o Current Document 2.3.2地面最大推力 7 \o Current Document 2.3.3 地面最大推力牵引力的影响因素 8 \o Current Document 煤矿搜索机器人关节模块设计 9 \o Current Document 煤矿搜索机器人单元模块设计 10 \o Current Document 煤矿搜索机器人运动驱动设计 12 \o Current Document 小结 13 机器人设计目的 近年来，随着原油价格不断攀高， 国际能源紧局