法那克、西门子、华中数控宏指令编程.pptVIP

赋值方式 为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。 例：G00 X=R2 * * * 第一节 FANUC系统宏指令编程 * * * 第六章 宏指令编程 * * * 第二节 SIEMENS系统宏程序应用 * * * 第三节 华中数控宏指令编程 法那克、西门子、华中数控宏指令编程 内容提要 宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 第一节 FANUC系统宏指令编程 一、A类宏功能应用 二、B类宏程序应用 A类宏功能应用 提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功能有A、B两类。 用户 宏功能 宏指令 变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。 宏指令G65 　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式 G65 Hm P#i Q#j R#k 宏功能指令 算术运算指令 逻辑运算指令 三角函数指令 控制类指令 算术运算指令 G码 H码 功 能 定 义 G65 H01 定义，替换 # i＝# j G65 H02 加 # i＝# j＋# k G65 H03 减 # i＝# j-# k G65 H04 乘 # i＝# j × # k G65 H05 除 # i＝# j/# k G65 H21 平方根 # i＝√# j G65 H22 绝对值 # i＝|# j| G65 H23 求余 # i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k ? Trunc；丢弃小于1的分数部分 G65 H24 BCD码→二进制码 # i＝BIN﹙# j﹚ G65 H25 二进制码→BCD码 # i＝BCD﹙# j﹚ G65 H26 复合乘/除 # i＝﹙# i × # j﹚÷# k G65 H27 复合平方根1 # i＝√# j2＋# k2 G65 H28 复合平方根2 # i＝√# j2-# k2 逻辑运算指令 G码 H码 功 能 定 义 G65 H11 逻辑“或” # i＝# j · OR · # k G65 H12 逻辑“与” # i＝# j · AND · # k G65 H13 异或 # i＝# j · XOR · # k 三角函数指令 G码 H码 功 能 定 义 G65 H31 正弦 # i＝# j · SIN ﹙# k﹚ G65 H32 余弦 # i＝# j · COS ﹙# k﹚ G65 H33 正切 # i＝# j · TAN﹙# k﹚ G65 H34 反正切 # i＝ATAN﹙# j/# k﹚ 控制类指令 G码 H码 功 能 定 义 G65 H80 无条件转移 GO TO n G65 H81 条件转移1 IF # j＝# k，GOTOn G65 H82 条件转移2 IF # j≠# k，GOTOn G65 H83 条件转移3 IF # j＞# k，GOTOn G65 H84 条件转移4 IF # j＜# k，GOTOn G65 H85 条件转移5 IF # j≥# k，GOTOn G65 H86 条件转移6 IF # j≤# k，GOTOn G65 H99 产生PS报警 PS报警号500＋n出现 （1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。 注意事项 有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r＝5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间