atmega128单片机概述、系统结构解析.pptVIP

7.3.3 与T/C相关(xiāngguān)的16位寄存器说明 16位计数(jì shù)寄存器 TCNT1H、TCNT1L；TCNT3H、TCNT3L 16位输出比较寄存器 ① 输出比较寄存器A （OCR1AH、OCR1AL；OCR3AH、OCR3AL） ② 输出比较寄存器B （OCR1BH、OCR1BL；OCR3BH、OCR3BL） ③ 输出比较寄存器C （OCR1CH、OCR1CL；OCR3CH、OCR3CL） 16位捕获寄存器：ICR1H、ICR1L；ICR3H、ICR3L 数据匹配：将产生一个输出比较中断，或改变OCnx 的输出逻辑(luó jí)电平。 可直接对T/C单元的16 位计数器进行读写访问 与TCNTn 中的计数值比较 当外部引脚ICPn( 或T/C1 的模拟比较器) 有输入捕捉触发信号产生时，计数器TCNTn 中的值写入ICR1中。 * 导航、制导与控制 第六十二页，共78页。 7.3.3 与T/C相关(xiāngguān)的8位寄存器说明 8位中断屏蔽寄存器（TIMSK） Bit 5 – TICIE1: T/C1 输入捕捉中断使能 Bit 4 – OCIE1A:T/C1 输出比较 A 匹配(pǐpèi)中断使能 Bit 3 – OCIE1B:T/C1 输出比较 B 匹配(pǐpèi)中断使能 Bit 2 – TOIE1:T/C1 溢出中断使能 8位扩展中断屏蔽寄存器（ETIMSK） Bit 5 – TICIE3:T/C3, 输入捕捉中断使能 Bit 4 – OCIE3A:T/C3 输出比较 A 匹配(pǐpèi)中断使能 Bit 3 – OCIE3B:T/C3 输出比较 B 匹配(pǐpèi)中断使能 Bit 2 – TOIE3:T/C3 溢出中断使能 Bit 1 – OCIE3C:T/C3 输出比较 C 匹配(pǐpèi)中断使能 Bit 0 – OCIE1C:T/C1 输出比较 C 匹配(pǐpèi)中断使能 * 导航(dǎoháng)、制导与控制 第六十三页，共78页。 7.3.3 与T/C相关(xiāngguān)的8位寄存器说明 8位中断(zhōngduàn)标志屏蔽寄存器（TIFR） Bit 5 – ICF1:T/C1 输入捕捉标志位 Bit 4 – OCF1A:T/C1 输出比较 A 匹配标志位 Bit 3 – OCF1B:T/C1 输出比较 B 匹配标志位 Bit 2 – TOV1:T/C1 溢出标志 8位扩展中断(zhōngduàn)标志寄存器（ETIFR） Bit 5 – ICF3:T/C3 输入捕捉标志位 Bit 4 – OCF3A:T/C3 输出比较 A 匹配标志位 Bit 3 – OCF3B:T/C3 输出比较 B 匹配标志位 Bit 2 – TOV3:T/C3 溢出标志 Bit 1 – OCF3C:T/C3 输出比较 C 匹配标志位 Bit 0 – OCF1C:T/C1 输出比较 C 匹配标志位 * 导航(dǎoháng)、制导与控制 第六十四页，共78页。 7.4 定时器/计数器的预分频器 预分频器的作用(zuòyòng)是对输入的时钟进行分频，产生定时器/计数器的工作时钟。 T/ C0的预分频器 T/C1、T/C2和T/C3的的预分频器 * 导航(dǎoháng)、制导与控制 第六十五页，共78页。 内容(nèiróng) 1、ATmega128的CPU内核 2、ATmega128 存储器 3、系统(xìtǒng)时钟及其选项 4、系统(xìtǒng)控制和复位 5、ATmega128 的中断向量 6、I/O端口 7、定时器/ 计数器（T/C） 8、模数转换器 A/D * 导航、制导(zhìdǎo)与控制 第六十六页，共78页。 8、模数转换器 A/D 8.1 模数转换(zhuǎnhuàn)器特点 8.2 相关寄存器 8.3 操作（启动一次转换(zhuǎnhuàn)） 8.4 预分频器 8.5 ADC转换(zhuǎnhuàn)结果处理 * 导航、制导(zhìdǎo)与控制 第六十七页，共78页。 8.1 模数转换器特点(tèdiǎn) 10 位逐次逼近型精度 0.5 LSB 的非线性度，± 2 LSB 的绝对精度 13 - 260 μs 的转换时间 最高分辨率时采样率高达15kSPS 8 路复用的单端输入(shūrù)通道 7 路差分输入(shūrù)通道 2 路可选增益为10x 与200x 的差分输入(shūrù)通道 可选的左对齐ADC 读数 0 - VCC 的 ADC 输入(shūrù)电压范围 可选的2.56V ADC 参考电压 连续转换或单次转换模式 ADC 转换结束中断 基于睡眠模式的噪声抑制器 * 导航(d