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词语：转动 拼音：zhuàn dòng 解释：转身活动。宋张世南《游宦纪闻》卷八：“筋骸挛缩，转动艰难。”丁玲《韦护》第三章：“只要他轻微的转动一下，她便惊醒了。”变动，移动。宋王明清《挥麈馀话》卷二：“俊道：‘如何这里数路应副，钱粮尚有不前？那里些小粮，一年已后无粮，如何？’张太尉道：‘我那里一年已外不别做转动？’”走动。指外出谋生。元马致远《荐福碑》第一折：“兄弟，既然你要转动。我与你三封书，投託三个人去。”元张国宾《合汗衫》第二折：“我那乡村里老的每便道：‘陈虎，你也转动咱。’”泛指行动。《醒世恒言·张廷秀逃生救父》：“我岂是要打你！只为我们这些伙计，见我不动手，只道有甚私弊，故此不得不依他们转动。”物体以一点为中心或以一直线为轴作圆周运动。《朱子语类》卷六九：“若是圆时，便转动得。”周而复《上海的早晨》第一部六：“一排排车有秩序地平列着，机器转动着，响声很高。” 词语：初始 拼音：chū shǐ 解释：开始。汉班固《典引》：“肇命民主，五德初始。”《诗·豳风·鸱鸮》“曰予未有室家”唐孔颖达疏：“物之初始，必有为之。”郭沫若《中国古代社会研究》导论一：“在国家初始成立的时候是纯粹的一种奴隶制。” 词语：载荷 拼音：zài hè 解释：负荷。建筑物、电力设备、机械设备以及生理组织所担负的工作量。 词语：单向 拼音：dān xiànɡ 解释：1.不经受方向的变化或倒反的。如：单向天线。2.朝一个方向作用的。如：纺织品用的单向起毛机。3.只向一个方向行驶。如：单向行驶。 词语：类型 拼音：lèixíng 解释：具有共同特征的事物所形成的种类。《＜艾青诗选＞自序》：“我和同我差不多年纪的人们一样，渡过了各种类型、不同性质的战争；也遇见了各种类型、不同性质的敌人。”指文学作品中具有某些共同或类似特征的人物形象。鲁迅《＜伪自由书＞前记》：“然而我的坏处，是在论时事不留面子，砭锢弊常取类型。” 词语：其他 拼音：qítā 解释：亦作“其佗”。别的。《国语·晋语四》：“民生安乐，谁知其他？”《新唐书·西域传上·党项》：“浑主以腹心待我，不知其佗，若速去，且污吾刀。”唐韩愈《送郑十校理序》：“始更聚书集贤殿，别置校讎官，曰学士，曰校理。常以宠丞相为大学士，其他学士皆达官也。”章炳麟《文学说例》：“其佗五行、五色、五声、五味之嘱，大抵以五为度，盖当时亦独庖戏知十耳。”巴金《灭亡》第五章：“这一天也和其他的日子一样，平淡地过去了。” 运动(yùndòng)副约束(简单) 第二十三页，共43页。 运动副约束(yuēshù)(复杂) 齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）： ２个运动副，３个零件和一个(yī ɡè)速度标记点组成。 两个运动副的第二个物体（机体）必须相同(xiānɡ tónɡ)； 标记点必须在第二个物体上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向； 直 齿 轮 传 动 第二十四页，共43页。 螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个(yī ɡè)移动副使用。 第二十五页，共43页。 关联(guānlián)副：常用于关联(guānlián)转动副和移动副。 关联转动副（链传动） 也可把转动与移动关联起来(qǐ lái) （齿轮齿条） 第二十六页，共43页。 可使用(shǐyòng) Modify Joint 对话框 修改运动副的特性 对运动(yùndòng)副设定摩擦力 设定基本(jīběn)特性 设定动作 设定初始状况 ? 修改运动副特性 第二十七页，共43页。 驱动(Qū DòNɡ)与载荷 驱动(qū dònɡ)工具箱 第二十八页，共43页。 ADAMS/VIEW中的载荷主要指对模型施加力，与前面讲到的运动约束不同，添加力并不一定影响模型的运动，不能从模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分为四类：一般作用力，柔性连接力，特殊力和接触力。 定义力的时候需要设定力的大小和方向，对于力大小的设定有3种方法：直接输入数据、利用函数和输入子程序的传递(chuándì)参数。力的方向可以沿坐标轴定义或者是通过两点之间的连线来确定。 载荷(zài hè)工具箱 第二十九页，共43页。 名 称 图 标 说 明 Force（Single Component） 单作用力，在作用点上施加单向作用力 Toque（Single Component） 单作用力矩，在作用点上施加单向力矩 Force Vector（3-Component Force） 力矢量，由三个沿地面坐标方向的分力构成 Torque Vector（3-Component Torque） 力矩矢量，由三个沿地面坐标方向的分力矩构成 General Force (6-Component Force/Torque) 组合力，由六个沿地