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GNSS基础知识简介(jiǎn jiè)赵新峰集思事业部华东(Huádōng)分公司第一页，共45页。GPS定位(dìngwèi)技术概述英文全称是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系统），简称 GPS ，有时也被称作NAVSTAR GPS。美国国防部负责开发空基全天侯导航定位系统用以满足军方在地面或近地空间内获取目标或载体的位置、速度和时间信息(xìnxī)的要求同时也可为民间用户提供类似但受限的免费服务第二页，共45页。GPS的组成部分(zǔ chénɡ bù fèn)GPS系统由三部分组成1、空间部分（Space Segment）2、地面控制部分（Ground Segment）3、用户(yònghù)设备部分（User Segment）第三页，共45页。GPS的组成部分空间部分：提供星历(xīnɡ lì)和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息用户部分：接收并测定卫星信号记录原始数据得到导航定位(dìngwèi)信息地面控制部分：解算中心(zhōngxīn)控制参数实现时间同步跟踪卫星并进行定规第四页，共45页。GPS的系统(xìtǒng)组成：空间部分 GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55?，周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复(chóngfù)一次） 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星第五页，共45页。GPS的系统组成：地面(dìmiàn)控制部分GPS的地面控制部分组成：主控站（1个）监测站（5个）注入站（3个）作用：监测和控制卫星(wèixīng)运行编算卫星(wèixīng)星历（导航电文）保持系统时间。第六页，共45页。GPS的系统组成(zǔ chénɡ)：用户部分 组成 GPS信号接收机及辅助设备(shèbèi) 作用 跟踪、捕获卫星信号 进行信号处理 测定位置、速度和时间 GPS信号接收机的构成 天线单元 接收单元第七页，共45页。GPS信号(xìnhào)GPS信号的基本组成部分(zǔ chénɡ bù fèn)（信号分量） 载波（Carrier Phase） 测距码（Ranging Code） 导航(dǎoháng)电文（Navigation Message/Data Message）第八页，共45页。GPS信号结构(jiégòu)：载波载波作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距）。类型(lèixíng)目前L1：频率：1575.43MHz，波长：19cmL2：频率：1227.60MHz，波长：24cm现代化后增加L5：频率： 1176.45MHz，波长：26cm第九页，共45页。GPS信号(xìnhào)结构：测距码测距码属于伪随机噪声码 – PRN码（Pseudo Random Noise ）类型（目前）C/A（C1）码速：1.023MHz码元长度：293mP(Y)1、 P(Y)2码速：10.23MHz码元长度：29.3m现代化后增加(zēngjiā)C2M1、M2(军用码)第十页，共45页。GPS信号结构：导航(dǎoháng)电文导航电文码速：50bps内容： 广播星历（导航信息） 卫星(wèixīng)钟改正 历书（概略星历） 电离层信息 卫星(wèixīng)健康状况第十一页，共45页。?小知识(zhī shi)你知道吗？ ?GPS卫星信号由两万公里以500W 传送，到达地面仅剩10-13W ?除了大家熟知的L1、L2、L5外，GPS卫星还拥有L3、L4信号：L3 (1381.05 MHz) – 美国国防部用来探测导弹发射、核爆炸以及其他高能量红外线事件。L4 (1841.40 MHz) – 正被研究(yánjiū)提供更多的电离层改正。第十二页，共45页。GPS定位(dìngwèi)原理在同一平面上，通过测量到两个已知点的精确距离(jùlí)，可以精密地确定出平面位置。.P.Q我的位置(wèi zhi)应该在P点或Q点第十三页，共45页。GPS定位原理如何在三维空间(sānwéikōngjiān)中得到位置坐标？如果能够精确测定(cèdìng)出观测者到三个参考点（参考点的坐标已知）的距离D，那么观测者必然处在以这三个参考点为圆心，以观测距离（D1、D2、D3）为半径的三个球体的交点上。 也就是说，只要知道三个已知点的坐标，知道一个未知点分别到这三个已知点的距离，就能把这个未知点的位置(wèi zhi)（即空间坐标）确定下来。 这种定位方法称为距离交会法第十四页，共45页。GPS定位(dìn