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机器人设计方案 一、 设计要求 设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。 二、 设计任务 1. 电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独立模块，按 程序要求进行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离）。 2. 机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、 底盘）以及各类传感器模块的安装。 3. 程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。 三、 设计思路