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电气控制技术课程 设计 设计题目：电镀生产线的PLC控制 专业班级：13级自动化三班 姓 名： 龚伟 学 号：2013133316 指导老师：传文 日 期：2016623 题目：电镀生产线的 PLC控制 一.课题分析 1 课题要求 本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳 动强度而设计的一种专门半自动起吊设备， 采用远距离控制。起吊物 品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。 电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上） ， 在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一 段时间（电镀）后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序 后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。电 1镀槽2第一电解液回收槽3第二电解液回收槽4第三电解液回收 槽5挂件架6吊钩7回车 电解工艺：先将待镀工件放入槽2min,然后提起悬停30s,随后 放入第一电镀液回收槽浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回 收槽浸32s，提起悬停16s,如此循环直到加工过程结束。 整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上, 由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工 作，如图。 2、控制要求 电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后 移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw,提升电动机MA2控制吊钩 上升和下放，其功率为2.5kw。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高 度由行程开关控制。 （1） 手动调试和检修SFO手柄指向左45°时，接点SF0-1接通， 通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过 SF3 SF4 控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。有超 限保护。 （2） 自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通， 按下自动启动按钮SF5,自动运行。 1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制 其停止向前运动。 2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽 2min。 3*吊钩提升待镀工件到位后停止，在镀槽上方停 30s。 4*行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关 控制停止。 5*吊钩下放，起工作情况与3过程相同，浸入槽时间为32s 6*与4过程相同，停留时间为16s。 7*以后的、工作重复上述过程； (3)控制信号说明表 输A 输出 丸字佇弓 说阴 文字符寻 说聊 于劫握和转换开关 QA1 甘举尖协移按触器 SFO-2 日祸转换开关 QA2 行年規后彩接柚器 SF1 手动前进拨爼 QA^ 上行接磁黔 手初关后诅阀按钮 QA4 下存亘鮭瞄 SF3 于动上升按钮 PG1 手动揑划帶示灯 手功F澤按耙 PG3 戸瑚裁葱劄指示灯 SF5 肖动忘就按钮 PC4 行车隔运行指示灯 BG1 上堆迅位开关 PG5 吊廛运廿啃示灯 下阪园位开关 每一牛噌的隈枝开段 主接线图如图所示 ? ? 主电路设计计算 在本设计种，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现， 在工业控制中直接220v电压供电。 1— -TA 3* 1— -TA 3* 4 Rw 別EQQQbFQ s s $ cw s s s 宙34-1电镀生产线控制系筑的「0接统闾 三、控制方法和设计 本次课程设计，通过编写较为简单的 PLC程序使流水线的控制 得以实现，在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台 电动机，行车架前的后移动由行车电动机 M1.控制，其功率为4kw, 提升电动机M2控制的吊钩上升与下放，其功率为 2.5kw，吊钩上升, 提升待渡元件，其上升高度由形成开关控制。 1 pic 外部接线以及相关说明 如上图所示: 10.0 对应M1向前移动开关; I0.1 对应M1向后移动开关; I0.2 对应M2上升开关，同时间接控制定时器的工作; I0.3 对应M2下降开关，同时间接控制定时器的工作; I0.4 为槽1的限位开关，可以控制电动机 M2工作, 也可以间接控 制电动机M1停止; I0.5为槽2 I0.5为槽2的限位开关，可以控制电动机 M2工作, 也可以间接控 制电动机M1停止; I0.6为槽3 I0.6为槽3的限位开关，可以控制电动机 M2工作, 也可以间接控 制电动机M1停止; I0.7为槽4 I0.7为槽4的限位开关，可以控制电动机 M2工作, 也可以间接控 制电动机M1停止; Q0.1是用来控制前后移动电动机 M1正转接触器KM1; Q0.2是用来控制前后移动电动机 M1反转接触器KM2; Q0.3是用来控制M2上升正转接触器KM3; Q0.4是用来控制M2下降反转接触器KM4. 2 梯形图设计与相关分析 编制程序如下: Neftvork 1 LD 10.2 LD SM0-1 R Ml.L 1 S S0.0: 1 SCR