常用的一些矢量运算公式.docxVIP

常用的一些矢量运算公式 1.二重标量积 r r r r 如a , b和c是三个矢量，组合 a 个矢量为棱边所作的平行六面体体积。 r r r i, j,k 『 ，令三个矢量的分量记为 r r b ?c 、 一 叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三 在直角坐标系中，设坐标轴向的三个单位矢量标记为 r r ,b t1,b2,b. c 及 ai,a2,々 c1,c2,c3 3则有 r r ra b ?c rr r ijk r r r GK aa2a3 ? Gi c2 j c3k a1a2a3 gb gb r rb ?c 因此，三重标量积必有如下关系式： 这就是说不改变三重标量积中三个矢量顺序的组合, r ?a r ?b 即有循环法则成立, 其结果相等。 2.三重欠量积 r r r 如a , b和c是三个矢量，组合 r r r a (b c) r r r a b c r r r a (c b) 叫做他们的三重标量积, r (c r rb) a 因有 故有中心法则成立， 这就是说只有改变中间矢量时, r r r (a?b)c 一个重要的性质(证略) r(b r c) 重标量积符号才改变。 r r r a ?c b 重标量积有 (1-209 ) r rb?c r r rb?a c 将矢量作重新排列又有: r a 3.算子( ) (1-210 ) 是哈密顿算子，它是一个矢量算子。 则是一个标量算子, a 倍。如以无穷小的位置矢量 将它作用于标量 r dr 代替以上矢量 ,即 r a ,则 r (dr )曰 是 在位移方向 r d r 的变化率的 r d r 若将 r (dr ) 作用于矢重 d r v ,1 r r (dr ) dr r r (dr )v 则 就是 r dv dr v 的全微分 应 用 三 重 矢 量 r a 在方向的变化速率的 r (a )是 d 倍，即 r dr r v ……-■ 再位移方向 变化率的 倍，既为速度矢量 1-209 r r a b r uu a bo uu ao r b r (b r )a r (a r r )b b( r ?a) r a( r ?b) 应用二重矢里积公式（ 1-210 ) 又有 r r a?b r r ao ?b r uu a?bo r a ( r b) r (a r )b r b ( r a)( r r ?b)a 将以上两式结合（相减）后可得 r r 1 (a)b § r r a?b r a r b r b ( r a) r a ( r r b) b( r ?a) r a( r ?b) r a 一个重要的特例，令 r r b v ,因 r v r v o 则有 r r 1 (v )v - 2 2 v r v ( r v) 4.算子的应用 令是标量， r a 是矢重, r r a;b ,一 为并矢量, 则有 r (a )( r (a) r (a) r r (a；b) r oa)( r (a。) r (?a) uu uu (ao；b。) r ao) r (oa) 2r a uu r (ao；b) r r (?a) a r a r r b( ?a) ?( ( r (a ) r a) r )b 在直角坐标中，令 r r jay ka lz r r —j—— k—— x y z ax ay _ _az x y z rr r ijk x y z a x y z axayaz a iax r r ?ai r ?a ?( ax — x Ay —— y az 对一组正交曲线坐标系 ur R hid i6i h2d 262 1, 2, 3） ,其单位矢量 had 3^3 (eeq) ,将任意位置矢量 u R 变分写为 …hi,h2, h3 , 、I 其中 为尺度因子 （拉美系数） 。因在直角坐标中, ur R dxi dxj r dxk ,所以 uu ir hi h2 ha 1 一 （r, , z） 。在柱坐标 中， hi ha 1, h2 一（r, o在球坐标 ,）中, u R drer rd e dzez drer rd uu e r sin ,所以 ur e ,所以 hi 1,h2 r ,ha r sin 在任意正交曲线坐标系中, 令 是标量, 矢量 ir ur a?e2 ir aae3 e2 e3 h2 2 h3 3 r ?a 1hih2ha 财3) i (hahia2) 3 国3) 3 hieh2e2h3e r 1 a h1h2 ^3 1 2 3 h1a1h2a2h3a 单位矢量的旋度和散度为 q 旦业L dUl(i,2,3轮换) h|h3 3 h1h2 2 言 _J__ (1,2,3轮换) hh2h3 i hih2h3 (些—) i hi i r n (hhi h2 r a