伸缩机尾伸缩油缸压力在线监测系统研究.doc

伸缩机尾伸缩油缸压力在线监测系统研究 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 刮板运输机机尾伸缩油缸压力在线监测 系统研究 目前1303N工作面前部刮板输送机型号为SGZ1000/2400，后部刮板输送机型号为SGZ1200/2400，刮板链是刮板输送机的主要组成局部和工作机构，掌握合理的刮板链的松紧不仅是保证刮板输送机始终处于良性运输状态的主要方面,而且,也是刮板输送机减少磨损,减少无益功率消耗,提高传动效率,减少事故发生的关键环节。因此,为使刮板输送机链条和链轮始终处于一个良好的啮合状态，在现场对刮板输送机刮板链张紧力状况进展实际监测与控制,为刮板输送机的检修、维护、紧链、掐链工作提供了一套工作可靠性的理论依据。 一、理论计算 1303N工作面刮板输送机长度为265米，机头机尾各有一部1200KW的电机，装机功率较大，牵引力较大。根据厂家提供数据，以250m长度的SGZ1000/2400型刮板运输机为例。正常工作时链条预紧力为250KN，油缸额定拉力550KN，额定推力1546KN，有效行程530mm，设计工作压力31.5MPa，具体缸径尺寸如图1所示。 图1：伸缩油缸控制、监测原理图 以1303N工作面前部运输机为例，采高3.8m，工作面长度265m，采用KSW-1500EU型采煤机，牵引速度为3.5m/min，截深0.8m，倾角3°3。前溜运输能力为2500t/h，运行示意图如图2所示。 图2：刮板输送机计算示意图 因此根据上述条件，运输机运煤时要求的运输能力为： 其中，h:采高3.8m;b:截深0.8m，：采煤机牵引速度；：煤的实体密度。 重段运行阻力： 空段运行阻力： 其中，：货载单位长度的质量150.62kg/m，：刮板机运行速度1.59m/s，：双链条单位长度质量91.4kg/m,：1.0m刮板质量52kg，：煤在双链刮板输送机上的移动阻力系数0.8，：双刮板链在溜槽中的移动阻力系数0.35，L：刮板机长度265m，：工作面倾角3°。 利用刮板运输机选型设计的方法进展计算 考虑曲线段阻力及弯曲段的附加阻力，那么总牵引力 对于各特殊点张力，按照按两端布置传动装置分析，首先确定最小张力点的位置，根据每一传动装置主动链轮相遇点的张力均大于其别离点的张力，因此，可能最小张力点是主动轮别离点的1或3点，然后根据“逐点计算法〞进展计算。由于两端牵引电机功率一样，所以牵引力一样，即： 由“逐点法计算法〞得 所以得出最小张力点在3点。为了限制刮板链垂度，刮板链每条链子最小张力点的张力，一般可取2000-3000N。因此可得出： 根据虎克定律，设刮板运输机在额定负载下工作，由于刮板链条是个弹性体，在弹性力的作用下可产生弹性伸长，产生一个弹性伸长量ΔL，它将会导致链条悬松、堆积，甚至使链条扭结产生运行故障，为此必须撤除这个伸长量ΔL，或使输送机伸长ΔL/2，这两种方法与整个刮板链条上分布一恒定预紧力Fv并产生一样的变形量ΔL0是同样的效果。即： (1) 根据 (2) 对于平直运输机刮板链条所需预紧力是上式当时的极限值即： (3) 说明：公式〔1〕、〔2〕、〔3〕引自论文?刮板输送机预紧力和紧链力计算?徐广明、杨伟红。 因此根据油缸的设计尺寸可以求出正常情况下的缸体内部的压力： 由于每个运输机装有两个伸缩油缸，因此每个伸缩油缸正常压力值为 利用SGZ1000/2400型刮板运输机装机功率机进展计算 根据公式 〔4〕 〔5〕 〔6〕 〔7〕 得出。 代入第一种方法重新计算得出； 进而求出。 其中，N：刮板运输机总装机功率2400KW。 说明：公式〔4〕、〔5〕、〔6〕、〔7〕引自?矿山运输与提升设备?陈维健、齐秀丽、肖林京、张开如主编。 结论 —3.90MPa。 在线监测 通过KJ24矿压监测系统将伸缩油缸151#压力表示数上传至每个客户端进展查看，可以通过以下三种方式来判断伸缩油缸涨紧力的大小。 1、实时值列表形式 2、实时柱状图形式 实时曲线图形式 通过该图形可以观测到刮板机伸缩油缸在一段时间内的涨紧力的变化情况，进而可以判断出刮板运输机在最近一段时间内的工况，便于分析各类刮板机事故。 自动报警 正在进展。