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传感网络综合实验讲稿
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?传感网络综合实验?
讲稿
班 级:电子111-113
指导教师:苗凤娟、王丽
实验一 CC2430教学实验装置硬件介绍
一、实验目的及要求:
1、了解CC2430单片机的主要特点、了解CC2430 芯片的引脚功能
2、了解CC2430 芯片典型应用电路、模块实物图及说明
3、掌握CC2430实验板原理图及外围接口
二、实验环境〔包括仪器及型号、使用的平台及相关软件〕:
1、通用PC机一台,安装Windows2000或WindowsXP操作系统。
2、CC2430射频模块、CC2430实验板和SmartRF仿真器一套
3、USB连接电缆一条
4、IAR软件
三、实验预备知识:
1、CC2430单片机的主要特点:
CC2430单片机是TI公司〔德州仪器〕生产的一款专用于IEEE 802.15.4和Zigbee协议通信的片上系统解决方案。其RF内核是基于工业领先的射频通信芯片CC2420。在单个芯片上集成了CPU、存储器、常用片内外设和RF射频单元。它具有1个8 位CPU〔8051〕,主频达32MHZ,具有最大128 KB可编程FLASH和8KB的SRAM,片内外设非常丰富,主要包括1个5通道8位至14位可编程ADC转换器、4个定时器〔其中包括一个MAC定时器〕、2个USART,1个DMA控制器、1个AES128 协同处理器、1个看门狗定时器、1个内部稳压器、21个可编程I/O 引脚,可配置为通用I/O,也可配置为外设专用引脚。CC2430 芯片采用μm CMOS工艺生产,在接收和发射模式下,电流损耗分别低于27mA和25mA。具有3种休眠模式,从休眠模式转换到正常模式仅需54us,特别适合要求电池长期供电的应用场合。
其开发工具采用IAR Embedded Workbench,主要应用为系统设计、ZigBee系统设计、家居自动化、工业控制、低功耗传感器网络〔WSN〕、消费电子、PC外设等。
2、无线 ZigBee传感器网络系统 C51RF-WSN由 1 .PC 机局部、2.网关局部、3.路由节点局部、4.传感器节点局部四局部组成。
PC 机:完成接收网关数据和发送指令,实现可视化,形像化人机界面,方便用户操作,观察。
网关:完成通过计算机发送的指令发送或接收路由节点或者传感器节点数据,并将接收到的数据发送给计算机。
路由节点: 在网关不能和所有的传感器节点通信时,路由节点作为一种中介使网关和传感器节点通信,实现路由通信功能。
传感器节点:完成对设备的控制和数据的采集,包括灯的控制温度、光照度数据等。
四、实验内容、步骤及结果:
内容:认识C51RF-WSN 无线传感器网络开发系统主要硬件构成、工作流程并画出主控SOC芯片CC2430的电路图。
步骤:
1、网关节点
网关节点通过USB 口和计算机(PC 机)实现通信;通过网关内置ZigBee 模块和各无线传感器网络节点实现通信。网关节点是将所有节点数据汇总、分析、存储和发送的一个机构。
它的工作流程是:当计算机发送命令以后,网关接收命令,首先判断是不是可用的命令,如果可用,根据命令判断计算机需要那个节点的信息,并向该节点发送命令要求将对应数据传回网关,然后再将接收到的指定节点的信息按既定格式发送给PC 机,PC 机通过传感器网络PC 软件显示出来。
2、传感器节点
主要包括1 块底板(采集板)与1 块ZigBee模块组成。根据需要可增加传感器扩展板。
底板(采集板,如图33 所示)型号为C51RF-WSN-DA100。传感器扩展板型号为C51RF-WSN-DA300。
传感器节点在无线ZigBee 传感器网络系统既可用作于普通传感节点,也可用作于无线ZigBee 网络中的路由节点之用。
传感器节点主要温度采集、光照度采集、BEEP(蜂鸣器)、LED 测试小灯、数据发送等功能。
传感器在采集到温度值或者光照度值后,通过ZigBee 模块内CC2430 单片机的AD将其转换为数字电压,通过ZigBee 无线模块射频局部将其发送给路由节点或者网关。可以通过PC 机软件对它进展直接访问,比方可以通过PC 机使传感器节点完成LED 小灯的测试。
传感器底板(采集板,DA100):
传感器采集板 DA100 包括温度传感器、光敏传感器、可调电阻、BEEP(蜂鸣器)、8 路可扩展AD、仿真器接口、ZigBee 无线模块接口、DA300 接口、功能拔码开关等。
图 传感器底板(采集板)DA100
3、路由器节点
在传感器节点不能和网关直接通信的时候,路由器节点就起到了连接网关和传感器节点通信的目的。传感器节点硬件电
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