U-Boot在基于ADSPBF533的嵌入式Linux系统上的移植[归纳].pdfVIP

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U-Boot 在基于 ADSP BF533 的嵌入式 Linux 系统上 的移植 1 引言 Boot Loader( 内核引导程序 )是在操作系统内核运行之前运行的一段自举程序, 用于初 始化硬件设备、 改变处理器运行模式、 重组中断向量和建立内存空间映射图, 从而将系统的 软硬件带到一个合适的状态或者用户定制的特定状态, 以便为最终加载操作系统内核准备好 正确的环境 [1] 。 嵌入式 Linux 系统常用的 Boot Loader 有 arm-boot 、redboot 、U-Boot 等。U-Boot (全 称 Universal Boot Loader) 是当前比较流行的遵循 GPL 条件的开放源码项目。 U-Boot 具有 源码公开的特点, 开发人员可根据自身需要进行裁减; 支持多种处理器和嵌入式操作系统内 核;具有多种设备驱动源码:支持种引导方式;具有功能强大且成熟、稳定等诸多优点,故 在嵌入式系统开发过程中广泛采用。 U-Boot 严重依赖于底层硬件, 不同的 CPU 或嵌入式板 极设备需要不同的 U-Boot ,因此, 在嵌入式系统中建立通用的 U-Boot 是非常困难的, 故 U -Boot 需针对开发板量身定做。 2 开发平台 2.1 BF533 简介 Blackfin 系列 DSP 是 ADI 公司与 Intel 联合开发推出的第一款高性能、 低功耗第四代定 点 DSP 产品,融合了 Analog Devices/Intel 公司的微信号结构 (MSA) 。它将一个 32 位 RI SC 型指令集和双 16 位乘法累加 (MAC) 信号处理功能与通用型微控制器所具有的易用性组 合在一起。这种组合使 Blackfin 处理器能够在信号处理和控制处理应用中发挥最佳的性能。 且 Blackfin 处理器通过将工业标准接口与高性能的信号处理内核相结合在一起 ,用户可以快 速设计出节省成本的解决方案,而且无需昂贵的外部组件。 本开发系统采用 BF533 ,BF533 是主频高达 600 MHz 、峰值处理能力为 1.2 GMI/s 的 高性能 Blackfin 处理器。 BF533 内核包含 2 个 16 位 MAC 、2 个 40 位 ALU 、4 个 8 位视频 ALU 以及 1 个 40 位移位器。另外, BF533 还包括 1 个 UART 口、 1 个 SPI 口、2 个串行 口(SPORT) 、4 个通用定时器 (其中 3 个具有 PWM 功能 ) 、 1 个实时时钟、看门狗定时器以 及 1 个并行外设接口。外部存储器控制器可与 SDRAM 、SRAM 、Flash 和 ROM 实现无缝 连接 [2] 。 2.2 系统硬件平台简介 本系统的开发板硬件系统如图 1 所示。 目标板以 Blackfin 嵌入式处理器为核心,数据地址线复用到 SDRAM 、Flash 、USB 、E thernet ,并通过 FPGA 实现逻辑控制。此外,将 UART 端口转换为 RS232 端口引出。其 中 SDRAM 的地址为 0~ 0,Flash 的地址为 0~0x20300 000 。 宿主机采用 Window 和 Suse10.0 双操作系统, 采用串行接口和以太网连接宿主机和目 标板, 程序先在宿主机上编译, 然后下载至目标板上运行, 目标板的终端被重定向到串行接 口,由宿主机输出。

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