第5章数控机床的驱动与位置控制终.pptxVIP

;5.1 概述 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;5.1 概述 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;5.2 伺服系统的驱动元件;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ; 步进电动机的矩频特性 步进电动机加减速特性曲线;a.小惯量直流伺服电机 结构一般为永磁式，??径比大，转动惯量小，响应速度快，但过载能力低；由于转动惯量小，必须配齿轮减速箱，才能拖动负载。用于进给驱动。; l-换向极；2-主磁极； 3-定子；4-转子；5-线圈 直流主轴电机结构示意图 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;直流电机的基本调速方式有三种： 即调节电阻Ra、调节电枢电压Ua和调节磁通Φ的值。 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章 数控机床的驱动与位置控制 ;第5章