多自由度夹具组件.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 回 回 权利要求书 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 111151900 A (43)申请公布日2020. 05. 15 (21)申请号 202010032640.6 (22)申请日 2020.01.13 (71)申谓人中南大学 地址410000湖南省长沙市岳?区山南 路932号 (72)发明人段吉安吴国栋卢胜强唐佳 徐聪 (74)专利代理机构长沙轩荥专利代理有限公司 43235 代理人张勇 (51)lnt.CI. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/0顼2014.0】) B23K 2^/2/(2014.01) (54)发明名称 多自山度夹具组件 (57)摘耍 本发明提供了一种多自由度夹具组件，包括 X轴滑轨，滑动设置在X轴滑仇上的X轴滑台，固定 设置在X抽滑台上的底板，固定设迎在底板上的丫 轴位移平台,固定设置在Y轴位移平台上的Z轴位 移平台，设置在Z轴位移平台上的转动执行机构， 以及设置在转动执行机构上的夹头，底板与X轴 滑台之间设置有?固定板，固定板内设置有?力矩 传感器.底板上设置有可调整位置的配重模块. 本发明能通过底板上的配小模块调整整体结构 重心位置，减小倾覆力矩和最大应力，降低结构 的应变虫，提升央具的动作精度，可靠性和使用 寿命。 1 .一种多自由度夹具组