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第 四 章 微 弱 信 号 检 测 技 术 4.1 被 动 信 号 检 测 被 动 检 测 是 一 种 常 用 的 检 测 系 统 ， 它 已 广 泛 应 用 于 水 下 引 信 信 号 检 测 及 其 它 工 业 领 域 。 在 被 动 信 号 检 测 中 ， 常 用 的 时 域 检 测 方 法 有 以 下 几 种 ： ① 宽 带 检 测 、 ② 相 干 检 测 、 ③ 频 率 随 机 分 布 正 弦 信 号 的 检 测 技 术 、 ④ 时 域 同 步 平 均 检 测 与 波 形 恢 复 技 术 、 ⑤ 相 关 技 术 等 等 ； 而 在 频 域 的 检 测 方 法 主 要 是 基 于 FFT 算 法 的 谱 分 析 技 术 。 4.1.1 宽 带 检 测 在 有 些 应 用 场 合 ， 干 扰 噪 声 和 输 入 信 号 都 是 一 有 限 长 的 限 带 零 均 值 的 高 斯 分 布 随 机 过 程 ， 在 此 情 况 下 一 般 使 用 宽 带 检 测 技 术 。 4.1.1.1 最 佳 宽 带 检 测 器 最 佳 宽 带 检 测 器 的 结 构 框 图 如 下 ： 1 r (t ) S2 (w) X (t ) 2 T 2 Z 1 1 ( ) ( ) d 0 N 2 (w)[ N (w) S(w)] 2 图 4.1 在 高 斯 噪 声 中 检 测 高 斯 信 号 的 最 佳 系 统 结 构 图 4.1 中 S( ) 是 信 号 的 功 率 谱 密 度 ， N 是 干 扰 噪 声 的 功 率 谱 密 度 。 而 1/ 2 H ( ) S ( ) 1/ 2 1/ 2 表 示 预 选 滤 波 的 频 率 响 应 。 N ( )[ N ( ) S( )] 当 信 号 和 噪 声 都 是 限 带 高 斯 分 布 白 噪 声 时 ， 信 号 和 噪 声 的 差 别 是 信 号 和 噪 声 的 功 率 级 不 同 ， H ( ) 为 常 值 ， 最 佳 检 测 器 是 一 个 平 均 功 率 检 测 器 。 从 理 论 上 说 无 论 噪 声 多 强 ， 信 号 多 弱 ， 只 要 他 们 是 平 稳 的 ， 且 他 们 的 方 差 可 准 确 求 出 来 ， 那 么 总 可 通 过 比较 N 和 N+S, 发 现 信 号 。 如 果 过 程 r (t ) 是 各 态 遍 历 的 , 那 么 方 差 可 通 过 下 式 计 算 出 来 。 2 2 1 t 2 r E [ r (t )] T t T r (t ) dt (4.1.1) 不 难 看 出 ， 由 于 截 取 的 样 本 时 间 是 滑 动 的 ， 从 而 图 4.1 可 简 化 为 平 方 积 分 系 统 。由于 截 断 T 不 是 无 限 长 的 ，所 以 输 出 Z (t ) 并 不 等 于 2 , 而 是 随 t 在 2 的 均 r