(完整word版)悬臂梁固有频率的计算.docVIP

悬臂梁固有频率的计算 试求在X 0处固定、x I处自由的等截面悬臂梁振动的固有频率(求解前五阶) 解：法一：欧拉-伯努利梁理论 悬臂梁的运动微分方程为: 悬臂梁的边界条件为: w(x dw 0) 0⑴怎(x 0) 0⑵ 0(3), (EI x l x 2 w 2~ x 该偏微分方程的自由振动解为 w(x, t) W(x)T(t)，将此解带入悬臂梁的运动微分方程可得到 W(x) Geos x C2sin 4 x C3cosh x C4 sinh x , T (t) Acos wt Bsin wt ；其中 A 2 EI 将边界条件(1)、(2)带入上式可得 C1 C3 0 , C2 C4 0 ；进一步整理可得 W(x) C| (eos x eosh x) C2(sin x sinh x)；再将边界条件(3)、(4)带入可得 C1 (cos l cosh l) C2(sin l sinh l) 0 ； C1( sin l sinh l) C2(cos l cosh I) 0要 求Ci和 C2有非零解，贝尼们的系数行列式必为零，即   (cos l cosh l) (sin I sinh l) (sin l sinh l) (cos l cosh l)  cos( nl)cosh( nl) 1 .该方程的根nl表示振动系统的固有频率: 7 2 El 1 wn (nl)(肓)