虚拟现实技术课件第三章118.pptxVIP

虚拟现实技术主讲：吴慧欣第三章 虚拟现实的计算机技术◇课前索引◇第一节　虚拟现实的计算机体系结构◇第二节　虚拟现实的软件系统◇第三节　虚拟现实的网络和通讯◇章节小结◇课后习题 〖课前思考〗1．哪些计算机用于VR?2．常用工具软件有什么特点？3．分布式仿真中的网络和通讯有什么特点？〖学习目标〗1．了解不同类型VR用计算机的组成和特点。2．了解工具软件的要求和功能，了解分布式仿真。3．了解网络和通讯的硬件、软件。〖学习指南〗1．注意VR用计算机提高速度的措施。2．注意工具软件的功能及对比。3．注意分布式仿真中的网络和通讯的主要问题。〖难重点〗1．注意帧频和延迟的要求。2．注意不同类型VR用计算机的组成结构。3．注意VR用计算机的并行处理技术构。4．注意工具软件的要求。5．注意工具软件的功能。6．注意常用工具软件的对比。7．注意各类网络结构的对比。8．注意软件质量的要求和保证措施。9．注意分布式仿真的特点。1 虚拟现实的计算机体系结构虚拟现实的计算机体系结构特点，可以从以下几方面讨论：虚拟现实对计算机系统的要求基于PC的虚拟现实机器的组成结构基于工作站的虚拟现实机器组成结构高度并行的虚拟现实机器组成结构虚拟现实对计算机系统的要求问题？ 前面我们讲解了哪些虚拟现实技术指标？位姿、视觉、听觉、力觉触觉显示等为什么当前的虚拟现实计算机，主要完成视觉显示的计算任务。？原因是：位姿传感器的数据处理，一般不在主计算机进行，而是由专用的电子设备完成。听觉显示，力觉触觉显示，研究工作和实际应用还较少，对其计算要求的认识还较少。听觉显示和力觉触觉显示的计算，往往由专用计算机完成。问题二：视觉显示对计算机系统的要求有哪些？1．帧频和延迟时间的要求 2．计算能力和场景复杂性视觉显示对计算机系统的要求---帧频和延迟时间VR对计算机系统有怎样的帧频和延迟处理要求？为什么？VR要求高帧频和快速响应这是由于其内在的交互性质决定的。两个概念：帧频来自动态图像技术。在动图像显示中，每一帧实际上是静止照片。如果新照片快速接替旧照片，连续播放就产生连续运动的幻觉 。修改率是在屏幕上的显示改变的速率。为符合基本的动图像技术，理想的修改率是每秒20帧（新图像）。 针对计算机硬件，帧频有几个含义：图形的帧频计算的帧频数据存取的帧频哪种帧频是最重要的？为什么？为了维持在VR中的临场和沉浸感，图形帧频是关键。这些帧频可能是独立的，图像场景可能变化，而没有来自用户视点运动的计算和数据存取。这时，图形的帧频大于计算的帧频和数据存取的帧频。经验表明，图形帧频率应尽可能高，低于每秒10帧的帧频严重降低临场的幻觉。如果图形显示依靠计算和数据存取，则计算和数据存取帧频必须为8到10帧/秒，维持用户看到时间演化的幻觉。什么情况下，希望VR尤其应该具备快速响应？如果应用允许交互控制，就要求快速响应。长响应时间（滞后时间，延迟时间）最直接的影响是什么？严重降低用户性能。响应时间的通常恒量值是多少？多于几毫秒的延迟会影响用户性能，而多于0.1秒的延迟有严重影响。请例举一个响应时间影响用户性能的例子延迟时间是如何计算的？从用户的动作开始（如用户转动头部），经过位姿传感器感知用户位姿，把位姿信号传送给计算机，计算机计算新的显示场景把新的场景传送给视觉显示设备，直到视觉显示设备显示出新的场景为止。影响延迟的因素这些延迟在计算机系统中来自很多因素造成：如数据存取时间计算时间绘制时间输入/输出设备的数据处理时间类似帧频的情况，将延迟的来源进行划分：数据存取计算图形显示问题：如果系统有高帧频，其延迟就相对会小，正确与否？错误虽然延迟与帧频有关，但它们不同。系统可能有高帧频，但同时可能会有较大的延迟时间，显示的图像和提供的计算结果是几帧以前的。VR系统中，帧频和延迟的最低要求由什么决定？要求的帧频和延迟一般取决于环境特性。只有慢速运动物体，较静的环境，可以用帧频每秒8至10，和0.1秒延迟。如果环境中有高速运动的物体，则要求高帧频和短延迟。所有情况下，若帧频低于每秒8帧，则失去三维环境的生动感，若延迟大于0.1秒，则很难操作环境。因此，帧频必须大于8到10帧/秒,总延迟必须小于0.1秒。 视觉显示对计算机系统的要求---计算能力和场景复杂性为什么说虚拟现实仿真的计算问题，是一种时间受限的计算这是因为显示的帧频必须大于8到10帧/秒。于是，在0.1秒内，必须完成一次场景的计算。用什么表示场景的复杂性？用什么能够表示计算能力？如果一个显示的场景中有10,000个三角形（或多边形），这个数量就反映了场景复杂性。这样，在每秒进行的10次计算中，就应该计算100,000个三角形（或多边形）。这表示了计算能力。计算能力和场景复杂性的折衷问题？若要求更加逼真的仿真效果，就要增加场景复杂性。显示的场景中有更多的三角形（或多边形