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车行控制电传动内燃机车磁悬浮列车及其空气隙分解 车行控制电传动内燃机车磁悬浮列车及其空气隙分解 PAGE / NUMPAGES 车行控制电传动内燃机车磁悬浮列车及其空气隙分解 目 录 一、课程设计背景： 1）电传动内燃机车工作原理 2）机车牵引性能的基本看法 3）磁悬浮列车及其空气隙 二、控制对象建模 1）电传动内燃机车角速度控制过程模型 2）磁悬浮列车空气隙控制过程模型 三、控制对象解析及控制策略确定 四、对“电机车”控制器设计及参数整定 1）PID 衰减振荡法 2）根轨迹法设计控制器 3）状态空间模型法 4）频域控制法（超前滞后校正） 五、控制方法比较及解析 六、对“磁悬浮空气隙”控制器设计及参数整定 1）PID 衰减振荡法 2）频域控制法 1 一、课程设计背景： （ 1）电传动内燃机车工作原理 电传动内燃机车是铁路上常用的一种内燃机车。 它使用柴油机带动一台发电机，将电流输给牵引电动机， 再经过齿轮传动来驱动机车运行。 有直——直流电传动（发电机和电动机都是直流的） ，交——直流电传动，交——交流电传动三种方式。 电力传动内燃机车的能量传输过程是由柴油机驱动主发电机发电， 尔后向牵引电动机供电使其旋转， 并经过牵引齿轮传动， 驱动机车车轮的旋转。 电力传动原理图如图 1： 图 1 电力传动工作原理 1 －柴油机； 2 －牵惹起电机； 3 －电路； 4 －牵引电动机； 5 －主