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PAGE PAGE 1 无线传感器网络节点特性剖析 无线传感器网络(wsns：wirelesssensornetworks)广泛应用于军事和民用等领域。其中许多wsns的应用，例如战场上的军用设施，环境监测，室内人员跟踪等应用的实现，是基于传感器节点的定位技术。因为传感器节点固定的大小，能量有限以及设计生产成本等，这些特点使得对于wsns的应用进行广泛推广遇到诸多问题，因此建立一种有效的定位算法成为wsns满意不同的应用需求成为新的挑战[1]。  本文提出了一种基于rssi测距技术的DV-Hop定位算法。该算法有效利用每跳的统计信息并结合rssi测距技术，在不增加传感器节点的硬件开销的基础上有效提高定位精度和扩大定位范围。试验表明白提出的方法在不同的节点比例和节点数的状况下，定位误差和定位范围等性能与传统的定位算法相比有明显的提高，是一种有效的方法。  1基于DV-Hop节点定位  niculescuD等人提出了DV-Hop算法，该算法依据wsns中节点平均每跳距离和到锚节点间的跳数乘积估计未知节点到锚节点之间的距离，然后利用极大似然估计法计算未知节点的坐标。DV-Hop算法的定位过程由三个阶段构成。DV-Hop定位算法可以分为三个步骤。第一步每个锚节点依据记录的wsns中全部锚节点的坐标值和相距跳数值，依据如下公式：  （1）