晶闸管直流电动机开环调速系统仿真.pdf

. . 课程设计 题 目 晶闸管 - 直流电动机开环调速系统仿真 院 系 专 业 小组姓名 指导教师 _________ 直流电动机开环调速系统仿真 【摘要 】本文分析了直流电动机开环调速系统的控制器与被控对象的控制现象，以及开环控 制系统对被控对象的控制的问题。同时给出解决减小扰动的控制方案。本文针对开环控制直流 word 教育资料 . . 调速系统中的应用，给出了实验结果，并和闭环控制直流调速系统进行比较，使学生认识到采 用开环控制方案对最基本的控制方案有一定的了解，并对闭环控制的优点有一定的认识。 【关键词 】直流电动机开环调速；调速； Matlab 仿真 1 引言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速 正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调 速系统有逐步取代直流调速系统的趋势。然而，直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比 较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，应该首先很好地掌 握直流拖动控制系统。 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统 ( 伺 服系统 ) 、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来 实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。 在现代生产过程中，许多电机要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好 的稳态、动态性能。而直流电动机开环调速系统具有良好的启动，制动性能，适宜在大范围内 平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛的应用。 从控制角度来看， 直流调速还是交流拖动的基础。 早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量 的数字电路组成，控制系统的硬件非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻 碍的电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着模拟技术的逐渐成熟使得许多控制功能及 算法可以采用软件技术来完成， 为直流电动机的控制提供了更大的灵活性， 并使系统能够 达到 更高的性能，还能节省人力资源和降低系统成本，从而有效提高工作效率。 事实上由于电机的容量较大，又要求电流的脉动较小，故采用三相全控桥式整流电路供电 方案。为保证供电质量，应采用三相降压变压器将电源电压降低，为避免三次谐波电动势的不 良影响，应采用△ /Y 接法。 2 直流电动机开环调速系统原理 2.1 原理 直流开环调速系统的电气原理如图 1 所示。直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波 U 电抗器 L 供电，并通过改变触发器移相控制信号 c 调节晶闸管的控制角， 从而改变整流器的输 出电压实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图 2 所示。 在仿真中为了简化模型，省略了整流变压器和同步变压器，整流器和触发同步使用同一交 流电源，直流电动机励磁由直流电源直接供电。 word 教育资料 . . 图 1 直流开环调速系统电气原理 3 仿真过程 3.1 仿真原理图 图 2 直流电动机开环调速系统的仿真模型 根据实验原理图在 Matlab 软件环境下查找器件、连线，接成入上图所示的线路图。 1、具体步骤 a、点击 图标，打开 Matlab 软件，点击 里的 new model，创建一个文件头为 的新文件。 b、点击工具栏的 ，打开元器件库查找新的元器件。 word 教育资料 . . 如果不知在哪里找到元器件，可以