9第九讲刚体定轴转动定律.pptxVIP

5.3 刚体(gāngtǐ)定轴转动定律第一页，共51页。教学基本(jīběn)要求 1 理解刚体(gāngtǐ)对定轴的力矩、角动量和转动惯量概念. 2 掌握刚体(gāngtǐ)绕定轴转动的转动定律. 3 能运用转动定律分析和解决刚体定轴转动的力学问题。第二页，共51页。本节内容(nèiróng)提纲1.刚体对定轴的力矩、角动量和转动惯量概念(gàiniàn)。2.刚体绕定轴转动的转动定律.第三页，共51页。 刚体绕 O z 轴旋转，力 作用在刚体上点 P，且在转动平面内， 为由点O 到力的作用点 P 的径矢。 对转轴 z 的力矩 *OP : 力臂或写成：补充内容(nèiróng)：力对转轴的力矩第四页，共51页。 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量： 其中对转轴Z的力矩为零，故对转轴Z的力矩为：O讨论(tǎolùn)：只计算垂直于转轴方向(fāngxiàng)的力对转轴的力矩即可。第五页，共51页。2）合力矩等于(děngyú)各分力矩的矢量和。注意：合力矩(lì jǔ)与合力的矩是不同的概念，不要混淆。第六页，共51页。3)刚体(gāngtǐ)对转轴的力矩：设刚体由n个质点—质点系组成(一对内力的力矩)O说明：1.沿同一(tóngyī)作用线的大小相等，方向相反的两个力对转轴的合力矩为零2.由于刚体内质点间的作用力总是(zǒnɡ sh