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第零章 数学准备
一 泰勒展开式
1 二项式的展开
m m m-1 2 m m-1 m-2 3
f x 1 x 1 mx+ x x K
2 ！ 3！
2 一般函数的展开
f x 0 f x 0 2 f x 0 3
f x f x 0 x-x 0 x-x 0 x-x 0 K
1 ！ 2 ！ 3!
特别 : x0 0 时 , f x f 0 f 0 x f 0 x 2 f 0 x3 K
1 ！ 2 ！ 3!
3 二元函数的展开 (x=y=0 处 )
2 2 2
f f 1 f 2 f f 2
f x ，y f 0 0 x+ 0 y 2 0 x 2 0 xy+ 2 0 y K
x y 2！ x x y y
评注：以上方法多用于近似处理与平衡态处的非线性问题向线
性问题的转化。在理论力问题的简单处理中，一般只需近似到
三阶以内。
二 常微分方程
1 一阶非齐次常微分方程：
y+Px y=Q x
P x dx P x dx
通解： y e c Q x e dx
注： P x dx , Q x e P x dx dx 积分时不带任意常数， Q x 可为
常数。
2 一个特殊二阶微分方程
2
y A y B
B
通解： y=Kcos Ax+ 0 2
A
注： K , 0 为由初始条件决定的常量
3 二阶非齐次常微分方程
y ay by f x
* *
通解： y y y ； y 为对应齐次方程的特解， y 为非齐次方程的
一个特解。
非齐次方程的一个特解
（1）对应齐次方程
y ay by 0
设 y e x 得特征方程 2 a b 0 。解出特解为 1 ， 2 。
1x 2 x 1x 2 x
* 若 1 2 R 则 y1 e ， y 2 e ；y c e c e
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