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第三节 常用的 PLC单元程序 ●梯形图的基本设计 一、电动机起停控制线路 根据异步电动机直接起停控制线路，用 PLC程序设计相应的梯形图程序。 PLC的接线图，如图（ b）所示，梯形图如图（ c ）所示。 SB1— 00000 （X0）为停止按钮 SB2— 00001 （X1）为起动按钮 （b ）继电接触器控制 （a ）主电路 （c ）梯形图 （b ）PLC 接线 （d ）FX2N 的 SET/RST指令 ( e) 利用辅助继电器 1 二、正反转控制电路 根据电动机直接正反转原理，用 PLC设计其控制程序。 SB1— 00000 （X0）为停止按钮 SB2— 00001 （X1）为正转起动按钮 SB3— 00002 （X2）为反转起动按钮 KM1— 01000 （Y0）为正转接触器 KM2— 01001 （Y1）为反转接触器 ( a) 主电路 ( b) 继电接触器控制 ( c)PLC 控制 1、互锁问题 Y0、Y1 软件互锁： Y0、Y1 不能同时为 ON，确保 KM1、KM2线圈不能同时得电。 X1、X2 机械联锁： 正、反转切换方便。 2 问题： 1）正、反转切换时 PLC高速，而机械触点动作低速（短弧） ，造成瞬间短路； 2 ）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决办法： KM1、KM2硬件互锁： 机械响应速度较慢， 动作时间往往大于程序执行的一个扫描周 期。 2、过载保护问题 1）手动复位热继电器 按 C 图接线，可以节约 PLC的一个输入点。 2）自动复位热继电器 常闭触点不能接在 PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点） 。 如图所示： 自动复位热继电器的接线 3、常闭触点输入信号的处理 说明 : 输入触点即可以接常开 , 也可以接常闭 , 如上图 所示输入继电器与输入触点的对应关系为 X0=SB X1=SB 1 建议使用常开触点作为 PLC的入信号。 3 ●时序控制设计 三、延时接通程序（通电延时） 1、按下起动按钮 X0，延时 5s 后输出 Y0 接通；当按下停止按钮 X1 后，输出 Y0 断开， 试设计 PLC程序。 按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电。 1） 延时 5 秒接通程 时序图 2、按下起动开关 X0，延时 5s 后输出 Y0 接通；当按下停止按钮 X1 后，输出 Y0 断开，