无人机电力巡线.pdf

莈 无人机电力巡检 羄 无人机（ unmanned aerial vehicle ，UAV ）是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电 巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（ GIS ）、图像 识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导 航技术、 机载遥测遥感技术、 快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。 现代无人机 具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对 架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和 故障监测。 螂 中文名：无人机电力巡检 聿外文名： UAV electric power inspection 蒈 目录 莅简介 膀背景 螈无人机巡线优势 薇发展前景 薂简介 羂无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环 境的要求低、可自主飞行等优势。 薇将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率， 使许多工作能在完 全带电的环境下迅速完成， 确保了用电安全； 采用无人机进行常规输电线路巡查， 可降低劳动强 度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本； 且无人机巡线速 度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费 用损失。 蚇通过旋翼和固定翼无人机联合线路巡检， 即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查， 又可 高效获取高清晰度线路设备照片， 清晰分辨出常见输电线路的缺陷， 大大增强输电线路巡检效率， 为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、 有实用价值的技术手段。 利用无人机搭载可见光 拍摄红外、 紫外检测等任务， 机载设备对输电线路进行飞行巡检， 并实时将现场情况回传地面监 控系统， 以便作出正确判断及时排除线路故障， 还可围绕目标进行 360 度全方位拍摄， 做到零死 角。 羃背景 莀随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。我国目前已形成华北、东北、 华东、华中、西北和南方电业共 6 个跨省区电网， 110KV 以上输电线路已达到近 51.4 万 km ，为 满足社会需求， 国家电网正在进行超高压大容量电力线路扩建， 线路将穿越各种复杂地形， 如何 解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。 薀 针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳 动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低， 遇到电网紧急故障和异常气候条件下， 线路维护人 员不具备有利的交通优势、 利用普通仪器或肉眼来巡查设施。 这种方式已经不能完全适应现代化 电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。 蚇无人机巡线优势 莄 1、故障巡线，快速、精确查找到电网及其设备的故障点； 肂 2 、常规巡线，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强 度； 荿 3、年度巡线，替代载人机执行年度计划的航空巡线，其作业项目主要有：可见光录像、远 距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等。 螇 发展前景 螅无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下 的巡线工作。 机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控， 地面控制人 员可根据地面站回传实况