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定位技术的那些事儿 时间： 2014-01-02 09:35:33 来源： 51CTO.com LBS 随着移动互联网的火热而在近年成为一个火热的概念， 其本义是基于位 置的服务 (Location Based Service)，而如何定位位置成为 LBS 中的基本。即便是 智能手机的定位，也是通过设备自带的 GPS 模块实现，但定位系统的选择不仅 仅只有 GPS 一种选择。本篇文章即意在概述下关于定位系统的那些事儿 ! 一、全球定位系统 (GPS) 全球定位系统 (Global Positioning System，简称： GPS)，是美国国防部研制 和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区 (98%) 提供准确的定位、 测速和高精度的时间标准。 全球定位系统可满足位于全球任何 地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。 该系统包括太空中的 24 颗 GPS 卫星 ;地面上 1 个主控站、3 个数据注入站和 5 个 监测站及作为用户端的 GPS接收机。最少只需其中 3 颗卫星，就能迅速确定用 户端在地球上所处的位置及海拔高度 ;所能收联接到的卫星数越多，解码出来的 位置就越精确。 GPS 信号分为民用的标准定位服务 (SPS，Standard Positioning Service)和军规 的精确定位服务 (PPS，Precise Positioning Service)两类，定位精度为 10 米。 GPS 卫星星座由 24 颗卫星组成，其中 21 颗为工作卫星， 3 颗为备用卫星。 24 颗卫星均匀分布在 6 个轨道平面上，即每个轨道面上有 4 颗卫星。卫星轨道 面相对于地球赤道面的轨道倾角为 55°，各轨道平面的升交点的赤经相差 60°， 一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前 30°。这 种布局可保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到 4 颗卫星。 GPS接收器要确定当前设备的位置，需要四颗 GPS卫星协助定位，所需要 的信息包括： 1、四颗卫星的空间位置坐标：根据星载时钟 (原子时钟 )所记录的时间在卫 星星历中查出，每颗 GPS 卫星都实时向全球广播自己的空间位置信息。 2、四颗卫星到 GPS接收器的距离：通过纪录卫星信号传播到用户所经历的 时间 (GPS接收器的时间戳 -GPS 卫星发出信号时的时间戳 )，再将其乘以无线电 波的速度 (即光速 )得到 ( 由于大气层电离层的干扰， 这一距离并不是用户与卫星之 间的真实距离，而是伪距 (PR))。 由于无线电波速度也会受到空中电离层的影响， GPS 卫星广播的自己的位置 也可能会有误差， GPS 接收器使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步， 所以 除了用户的三维坐标 x 、y 、z 外，还要引进一颗卫星与 GPS 接收器之间的时间 差作为计算参数，以校正误差。所以如果想知道 GPS 接收器所处的位置，至少 要能接收到 4 颗卫星的信号。 二、辅助全球定位系