演算工房导向系统运用故障分析及解决方法(共38张PPT).pptVIP

第八页，共三十八页。 第九页，共三十八页。 第十页，共三十八页。 三、工作特点 自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近隧道设计轴线； 5、通过调制解调器和 线与地面监控室电脑建立网络联系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料及其他资料。 第十一页，共三十八页。 四、ROBOTEC测量基本操作 第十二页，共三十八页。 第十三页，共三十八页。 这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击　　换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择（点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环，于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开始时为0 的行程延长） 四、ROBOTEC测量基本操作 第十四页，共三十八页。 相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差 四、ROBOTEC测量基本操作 第十五页，共三十八页。 第十六页，共三十八页。 [功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候，进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。 四、ROBOTEC测量基本操作 第十七页，共三十八页。 目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认 测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源 开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧的电源，后由电脑再发出打开电源指令。 四、ROBOTEC测量基本操作 第十八页，共三十八页。 自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯 强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动，告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。 第十九页，共三十八页。 第二十页，共三十八页。 Robotec 测量 目标棱镜号码 设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设定次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数据的平均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但测量时间变长。（5 次：约2 分） 在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的尽可能短时间测量 测角摇动量 指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够） 后视点确认时的有效误差 将后视点（X、Y、Z）和后视点检索时测量的X、Y、Z 之间的距离做为误差计算，设定有效范围。 四、ROBOTEC测量基本操作 第二十一页，共三十八页。 五、导向系统的安装 在盾构机和所有台车吊到井下后，我们需要将导向系统的各部件分别安装好，在一号和五号台车位置的始发井顶板上分别各装一个托架（如下图），一号台车位置上面的架子安装全站仪和黄盒子并用数据线把全