机电传动单向数控平台设计.pdfVIP

目录 —— 机械工程及自动化专业课程设计说明书 错 误 ! 未 定 义 书签。 1、设计任务 2 1.1 设计任务介绍及意义 2 1.2 设计任务明细 2 2、总体方案设计 2 2.1 设计的基本依据 3 2.2 可行性方案的比较 3 2.3 总体方案的确定 4 3、机械传动系统设计 4 3.1 机械传动装置的组成及原理 5 3.2 主要部件的结构设计计算 5 4、电器控制系统设计 18 4.1 控制系统基本组成 18 4.2 电器元件的选型计算 20 4.3 电气控制电路的设计 22 4.4 控制程序的设计及说明 25 5、结论 33 参考书目 33 精选文库 1、设计任务 1.1 设计任务介绍及意义 （1）课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （2）主要设计内容：机械传动结构设计和电气控制系统 ①电机驱动方式 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机 ②机械传动方式 螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等 ③电气控制方式 单片微机控制、 PLC 控制 ④功能控制要求 速度控制、位置控制 ⑤主要设计参数 单向工作行程—— 1800、1500、1200 mm 移动负载质量—— 100、50 kg 负载移动阻力—— 100、50 N 移动速度控制—— 3、6 m/min （3）课程设计意义： 通过课程设计，培养综合运用所学知识和能力，提高分析 和解决实际问题的能力。专业课程设计是建立在专业基础课程和专业方向课的 基础之上，根据所学课程进行工程基本训练。 1.2 设计任务明细 （1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上， 明确系统的 主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案， 并对各种方案进行 分析评价，进行方案选优； （2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算， 进行总体设计， 最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（ A2 图纸一 张）； （3）电气控制线路图：根据控制功能的要求，完成电气控制设计，给出电气控 制电路原理图 （A3 图纸一张）； （4） 成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设 计图纸上， 应 保证独立完成课程设计说明书一份， 字数为 3000 字以上， 设计 图纸不少于两张； （5）绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书； （6）设计分组：设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完 成。 2、总体方案设计 -- 2 精选文库 2.1 设计的基本依据 机电传动单向数控平台是机电一体化的典型产品， 是集机床、 计算机、 电动 机及拖动控制、检测等技术为一体的自动化设备。 其基本组成包括机械传动系统、 数控装置、伺服系统、反馈系统等。 机械传动系统的主传动在数控平台上一般采用丝杆螺母机构。 它是将旋转运 动变换为直线运动， 也可以将直线