机电传动控制课后习题答案《第五版.pdfVIP

. . . . . 加黑部分是老师划的题目 ，有部分题目没有 。 习题与思考题 第 二 章 机 电 传 动 系 统 的 动 力 学 基 础 22222222222222222222222222222222222222222222 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩 ，静态转矩和动态转矩 。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩 ， 以带动生产机械运动的 。 静态转矩就是 由生产机械产生的负载转矩 。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩 。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速 ，减速 ，稳态的和静态的工作状态 。 TM-TL0 说明系统处于加速 ，TM-TL0 说明系统处于减速 ，TM-TL=0 说明系统处于 稳态 （即静态 ）的工作状态 。 2.3 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图 ）系统的运动方程式 ，并说明系统的运动状态是 加速 ，减速 ，还是匀速 ？（ 图中箭头方向表示转矩的实际作用方向 ） TM TL TL TM N TM=TL TM TL TM-TL0 说明系统处于减速 。 TM-TL0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM TL TM TL . 专业 word 可编辑 . . . . . . 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统 ？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则 ？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则 ？ 因为许多生产机械要求低转速运行 ，而电动机一般具有较高的额定转速 。这样 ， 电动机 与生产机械之间就得装设减速机构 ，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆 ，皮带等减速装置 。所以为 了列出系统运动方程 ，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算 到一根轴上 。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω, p 不变 。转动惯量折算前后动能不变 2 原则是能量守恒 MV=0.5J ω 2.5 为什么低速轴转矩大 ，高速轴转矩小 ？ 因为 P= T ω,P 不变 ω越小 T 越大 ，ω越大 T 越小 。 2.6 为