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h 附录A译文 液压支架自动化成功的途径 1. 摘要 第一架液压顶板支护在20世纪50年代内安装在了地下,并且自那以后随着 机械工程的发展已经从许多方面完善了支架。然而,顶板支护机械设计、水力工 程学和电子学这三个主要领域的进步最终在支架运用35年后实现了自动化,并 且已经普及当前。 顶板支护自动化的历史介入了高技术工程学的连续综合化。将来有进一步的 可能性是它们结合在一起为最终实现无人操作的新面貌提供一个可能的思想。 2. 介绍 大约3

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