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自动控制原理.ppt

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自 动 控 制 原 理;第七章 ;7-6 离散系统的动态性能分析; 例:设带有零阶保持器的离散系统如图,r(t)=1(t), T=1s,K=1。分析系统的动态性能。;*;2. 采样器和保持器对动态性能的影响;2〕只有采样器,没有零阶保持器;*;采样器和零阶保持器对离散系统动态性能的影响:;-1;离散系统闭环实极点分布与相应的动态响应形式;离散系统闭环复极点分布与相应的动态响应形式

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