智能控制应用举例.ppt

图1.1 洗衣机的模糊推理;图1.2 水温﹑布量和时间的模糊量 ;考虑到洗衣过程中的两种情况，一种是静态的，即洗涤剂浓度；另一种是动态的，即洗衣水流及时间。故而推理分两大部分，这也就是洗涤剂浓度推理和洗衣推理。 在洗涤剂浓度推理中，其规则如下： 如果浑浊度高，则洗涤剂投入量大； 如果浑浊度偏高，则洗涤剂投入量偏大； ……… 如果浑浊度低，则洗涤剂投入量小； 在洗衣推理中，推理规则如下； 如果布量少，布质以化纤偏多，而且水温高；则水流为特弱，洗涤时间特短； ……… 如果??量多，布质以棉布偏多，而且水温低；则水流为特强，洗涤时间为特长；;控制器硬件系统的结构: ;图1.4 系统软件流程图;二、模糊控制电冰箱 在家庭中所用的电冰箱，一般都是双层的电冰 箱，它含有冷冻室和冷藏室。冷冻室通常用于冷冻 食品和制冰，在冷冻室中的食品要求存放时期较 长，食品中的水分也会凝结成冰；所以，要冷冻室 的温度为-6~-18左右。冷藏室用于在较低的温度中 存放食品，但要求有一定的保鲜作用，故不能冻伤 食品；所以要求冷藏室的温度为0~10左右。 一个优良的电冰箱，应该是有较高的温度控制精度，同时又有最优的节能效果。;图2.1 电冰箱模糊控制框图 ;图2.2 除霜控制框图 ; 在一般的双门电冰箱中，冷凝器处于冰箱背后，而蒸发器 处于冷冻室和冷藏室之间。对冷冻室的温度控制是通过对压缩 机的控制实现的，而对冷藏室的控制，则是通过对冷气风门的 控制而实现的。可以这样理解，冷冻室的温度直接由压缩机的 工作状态决定；而冷藏室的温度既和压缩机的工作状态有关， 也和冷冻室的温度有关；同时，蒸发器的制冷和冷冻室的温度 都是通过风门传送到冷藏室，故风门对冷藏室温度起控制作用。 ;图2.4 霜厚度偏差模糊化 ;图2.6 加热器控制电压模糊化 ; 图2.7 冷冻室温度控制有关模糊量 ;表2.2 冷冻室温度控制规则 ;图2.8 冷藏室温度控制有关模糊量 ; 由于冷藏室的温度控制不仅和风门的控制量有关，还和压缩机的工作状态有关，故在控制中分别考虑Cp=ON和Cp=OFF两种状态中的控制情况。在这两种状态分别用两个不同的控制规则集。在压缩机电机通电工作的情况下，压缩机处于制冷状态，风门打开主要是传递蒸发器的制冷所得的冷气。在压缩机电机断电的情况下，压缩机停止制冷，风门打开只要是传送蒸发器制冷后的余冷及冷冻室的冷气。 ;表2.4 Cp=OFF时冷藏室温度控制规则;控制规则自调整 在用户开启冷藏室的门时，一般有两种操作，也就是取出食品，或是加入新食品。在取出食品时，虽然冷藏室的门打开，外界的热量会侵入冷藏室内；但由于取走了食品，冷藏室的负荷减少；所以，只要开启柜门的时间不长，则冷藏室的温度变化比较小。在加入食品时，一旦冷藏室的柜门打开，而加入的食品也比较多；这样冷藏室的负荷增加较多，从而使冷藏室的温度变化较大；在关上柜门后，则要求冷藏室以较快的速度恢复到原有的设定温度处。 控制规则的自调整是在冷藏室的柜门打开并加入食品时实行的。它包含两个过程，一个是加入食品量的判别，一个是进行控制规则的修改。;图2.9 食品量的模糊量 ;表2.5 Cp=ON，且⊿T=ME时校正后的控制规则;控制系统的电路结构 1、电源部分 电源部分包括5V稳压电源，电源过零检测电路，电源电压检测电路等三个电路。;2、风门控制部分;3、控制系统的总电路图;图2.10 系统程序框图;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。*** 10、低头要有勇气，抬头要有低气。**** 11、人总是珍惜为得到。***** 12、人乱于心，不宽余请。**** 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。***** 14、抱最大的希望，作最大的努力。**** 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。***** 16、业余生活要有意义，不要越轨。*** 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。****