三菱Q系列、三菱伺服、QD75M1、串口通讯、CC-Link、等问题解答.pdfVIP

1.QD75P 与 QD77MS 两 种 定 位 模 块 在 选 型 上 有 什 么 区 别 (比 如 要 15 轴 的 项 目 ， 选 择 哪 种 更 好 )?还 有 这 两 者 在 程 序 编 写 上 有 什 么 区 别 ? 答 :QD75P 是 发 出 普 通 集 电 极 脉 冲 的 定 位 模 块 ， 最 大 是 4 轴 ， 可 以 用 多 个 这 个 模 块 ， 因 为 是 普 通 脉 冲 ， 所 以 可 以 接 三 菱 的 普 通 伺 服 ， 也 可 以 接 其 他 品 牌 的 伺 服 。 QD77MS 是 通 过 光 纤 连 接 伺 服 的 ， 最 大 一 个 模 块 16 轴 ， 但 连 接 的 伺 服 要 求 是 三 菱 光 纤 通 讯 型 的 伺 服 ， 如 果 MR-J4-B 或 是 MR-JE-B ， 这 种 接 法 ， 减 少 接 线 。 如 果 用 到 15 个 轴 ， 可 以 考 虑 使 用 QD77MS16 的 模 块 ， 两 者 的 控 制 方 法 一 样 ， 可 以 通 过 三 菱 专 用 的 软 件 设 置 设 置 定 位 模 块 的 参 数 ， 定 位 数 据 ， 然 后 启 动 定 位 ， 定 位 方 法 一 样 ， 只 是 两 个 模 块 对 应 的 缓 冲 区 不 一 样 。 2.请 问 三 菱 编 程 软 件 中 l.O 分 配 确 认 什 么 意 思 ?为 什 么 里 面 的 分 配 是 重 复 的 ?另 外 三 菱 变 频 器 通 过 CC-LINK 通 讯 软 件 和 变 频 器 需 要 哪 些 设 置 ? 答 :Q 系 列 PLC 放 置 各 个 模 块 后 ， 要 给 每 个 模 块 分 配 地 址 ， 这 个 就 是 I/O 分 配 ， 每 个 模 块 的 地 址 不 能 重 复 。 变 频 器 CC-LINK 通 讯 ， 要 求 PLC 加 CC-LINK 通 讯 主 站 模 块 ， 变 频 器 上 扩 展 CC-LINK 通 讯 卡 ， 作 为 从 站 ， 然 后 设 置 站 号 、 波 特 率 等 。 最 终 再 写 通 讯 程 序 。 3.用 Q03UDE CPU,QD77MS2 模 块 ， 把 plc 模 块 、 QD77 模 块 、 其 他 模 块 插 上 基 板 ， 格 式 化 ， 分 配 地 址 后 ， 还 是 报 警 2200。 具 体 怎 么 设 置 PID 才 不 会 报 警 呢 ? 答 :如 果 是 高 性 能 的 CPU ， 要 先 检 查 上 面 的 5 个 拨 码 开 关 动 了 没 有 ， Q03UDECPU 这 个 没 有 拨 码 开 关 ， 可 以 将 整 个 系 统 格 式 化 下 ， 设 置 地 址 ， 写 个 最 简 单 的 程 序 ， 然 后 复 位 ， 如 果 还 报 警 ， 那 你 最 好 还 是 让 供 应 商 到 你 现 场 帮 你 看 下 。 4.Q 系 列 的 PLC 在 上 载 程 序 时 ， 定 位 程 序 怎 么 怎 么 看 不 到 ， QD75 模 块 的 内 容 怎 么 读 出 来 ? 答 :如 果 是 用 之 前 里 面 的 模 块 参 数 等 是 用 软 件 调 试 包 设 置 并 下 载 的 ， 那 除 了 用 GX Developer 软 件 ， 读 取 PLC 的 程 序 外 ， 还 需 要 软 件 包 :GX Configurator-QP 软 件 去 读 取 。 如 果 用 现 在 的 新 软 件 GX Works2 软 件 并 通 过 软 件 中 的 智 能 模 块 设 置 功 能 设 置 定 位 参 数 就 数 据 ， 在 读 取 时 ， 除 了 选 择 程 序 及 参 数 读 取 普 通 的 程 序 外 ， 还 要 选 择 智 能 功 能 模 块 ， 读 取 此 模 块 的 相 关 设 置 。 5.Q 系 列 的 PLC 没 有 定 位 指 令 吗 ?OD75 模 块 做定 位 是 怎 么 编 程 的 ， 老 师 那 有 定 位 模 块 的 PDF 手 册 吗 ? 答 :定 位 模 块 的 模 块 参 数 、 定 位 数 据 可 以 通 过 软 件 中 设 置 ， 然 后 可 以 通 过 专 用 指 令 去 启 动 ， 或 是 通 过 缓 冲 区 去 设 置 启 动 ， 这 些 内 容 在