理论力学教程哈工大.docVIP

TOC \o 1-3 \h \z \u 绪 论 2 第一章 静力学公理和物体的受力分析 3 §1-1 刚体和力的概念 3 §1-2 静力学公理 4 §1-3 约束和约束反力 8 §1-4 物体的受力分析和受力图 13 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 20 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 25 §2-3 平面力对点之矩的概念及计算 30 §2-4 平面力偶理论 34 第三章 平面任意力系 41 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 41 §3-2　 平面任意力系的简化结果分析 45 §3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 48 §3-4 平面平行力系的平衡方程 54 §3-5 物体系的平衡·静定和静不定问题 56 §3-6 平面简单桁架的内力计算 63 第四章 空间力系 69 §4-1 空间汇交力系 69 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 75 §4-3 空间力偶 81 §4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 85 §4-5 空间任意力系的简化结果分析 87 §4-6 空间任意力系的平衡方程 89 §4-7 空间约束的类型举例 90 §4-8 空间力系平衡问题举例 92 §4-9重心 98 第五章 摩擦 109 §5-1 滑动摩擦 109 §5-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 111 §5-3 摩擦角和自锁现象 120 §5-4 滚动摩阻的概念 124 小 结 128 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动。平衡是机械运动的特殊情况。在客观世界中，存在各种各样的物质运动，例如发热、发光和发生电磁场等物理现象，化合和分解等化学变化，以及人的思维活动等。在物质的各种运动形式中，机械运动是最简单的一种。物质的各种运动形式在一定的条件下可以相互转化，而且在高级和复杂的运动中，往往存在着简单的机械运动。本课程研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。至于速度接近于光速的物体和基本粒子的运动，则必须用相对论和量子力学的观点才能完善地予以解释。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常遇到的，古典力学有着最广泛的应用。理论力学所研究的则是这种运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。本课程的内容包括以下三个部分:静力学——主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件;同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法等。运动学——只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等)，而不研究引起物体运动的物理原因。动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 二、理论力学的研究方法研究科学的过程，就是认识客观世界的过程，任何正确的科学研究方法，一定要符合辩证唯物主义的认识论。理论力学也必须遵循这个正确的认识规律进行研究和发展。1·通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。远在古代，人们为了提水，制造了掳轩;为了搬运重物，使用了杠杆、斜面和滑轮;为了利用风力和水力，制造了风车和水车，等等。制造和使用这些生活和生产工具，使人类对于机械运动有了初步的认识，并积累了大量的经验，经过分析、综合和归纳，逐渐形成了如力和力矩等基本概念，以及如二力平衡、杠杆原理、力的平行四边形规则和万有引力定律等力学的基本规律，并总结于科学著作中。我国的墨翟(公元前468一前382年)所著的《墨经大是一部最早记述有关力学理论的著作。人们为了认识客观规律，不仅在生活和生产实践中进行观察和分析，还要主动地进行实验，定量地测定机械运动中各因素之间的关系，找出其内在规律性。例如枷利略(公元1564一1642年)对自由落体和物体在斜面上的运动作了多次实验，从而推翻了统治多年的错误观点，并引出加速度的概念。此外，如摩擦定律、动力学三定律等，都是建立在大量实验基础之上的。实验是形成理论的重要基础。2·在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。客观事物都是具体的、复杂的，为找出其共同规律性，必须抓住主要因素，舍弃次要因素，建立抽象化的力学模型。