机械手搬运控制设计.docxVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2015 /2016学年第二学期） 课程名称： PLC 程序设计 题目 机械手搬运控制设计 专业班级： 电气工程及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计周数： 2周 设计成绩 ： 2016年7月7日 TOC \o 1-5 \h \z 1 课程设计目的 2 2、原始数据及主要任务 . 2 3、 技术要求 2 4、 课程设计正文 . 2 系统分析 . 2 总体设计 3 4.2.1I/O 端口地址配 3 程序流程图 . 4 4.2.3PLC 源程序 . 5 5、 程序调试 10 6、 课程设计心得 . 10 7、 参考文献 12 1、课程设计的目的 正确的掌握设计方法和设计思想，根据给定的题目，确定整体设计方案； 运用所学专业知识进行正确的计算，巩固和提高所学的专业知识； 根据给定的设计题目正确绘制梯形图； 培养学生独立思考，分析问题、解决问题的能力和创新能力。 2、原始数据及主要任务 当工件被送到机械手下方后，机械手将向下运动， 然后锁紧夹爪， 当工件被夹住后，机械 手上升，到达 上端后，手臂向右旋转 180 °。当到达右侧后夹爪向下并释放工件，然后上 升，最后机械手臂向左摆动、复位，并发出信号，将控制权交给下一单元。根据任务进行 合理的硬件设计 并编程， 同时利用实验室的现有设备进行系统