串级控制系统与比值控制系统.pptVIP

§5-4调节器的选型和整定方法 副调节器：副调节器常选择P或PI控制律 原因：消除副回路内的二次扰动，快速性，不要求无差一般选P调节器，当主副环频率相差很大，可选PI调节器。 一、主副控制器的控制规律选择 主调节器：一般采用PI或PID控制规律 原因：主回路的任务是满足主参数的定值控制要求。因而对于主参数为温度的串级系统，主调节器必须加入较强的积分作用（除主参数为液位的串级均匀控制系统以外）。当主对象的调节滞后较大，而主参数变化较平缓时，可加入通常大小的微分作用。 第三十一页，共51页 二、串级控制系统的整定 1、 逐步逼近法　(比较费时) 它是一种依次整定主环，副环，然后循环进行，逐步接近主，副环的最佳整定的一种方法．其步骤为： ① 首先整定副环. 断开主环,按单回路整定副环,求取副调节器的整定参数. ② 整定主环．整定好的副环作为主环中的一个环节，按单回路方法整定 主环，得到主调节器整定参数． ③ 再次整定副环。在主调节器已经整定一次的条件下,按单回路整定方法,重新求取副调节器的整定参数.此时主副回路都已经闭合． ④ 重新整定主环．在两个环都闭合，副调节器第二次整定情况下重新整 　 定主调节器． ⑤ 如果调节过程还未达到品质要求，按③④步继续进行，直到控制效果 满意为止． 如果在第③步甚至第②步就已经满足品质要求，整定无需继续进行． 第三十二页，共51页 2、 两步整定法 先整定副环，再整定主环．具体步骤为： （1）先整定副环。主副环均闭合，得副调节器的衰减率为0.75时的比例带δ2S和振荡周期T20 （2）整定主环。主副环仍闭合，副调节器置于δ2S，得主调节器在衰减率为0.75时的比例带δ1S和振荡周期T10 （3）由衰减曲线法的计算公式，查表求出各调节器的整定参数。 第三十三页，共51页 §5-5 比值控制系统 定义: 用来实现两个或以上物料之间保持一定比值关系的过程控制系统 . 主物料-----处于主导地位的物料，表征该物料的参数为主动量F1 (主流量) 从物料-----随主物料的变化呈比例变化的另一种物料 表征该物料的参数从动量F2 (副流量) 流量比值 副流量 主流量 流量比值----副流量与主流量的比值K 主物料和从物料: 第三十四页，共51页 例 5-6 合成塔比值控制系统 工艺要求：A, B两种物料的流量保持一定比例，物料B的流量QB不可控． 两种流量的比值通过设定比值器R实现 压差变送器 比值器 决定流量比值 调节器给定值IB*: 主流量的K倍 实现目标: 副流量随主流量而变化, 其流量是主流量的K倍． 第三十五页，共51页 QB--主流量(不可控)　　　QA—副流量(被控量) 变送器 比值器R 调节器 调节阀 管路 变送器 QB IB IB* QA IA － 合成炉比值控制系统方框图 主流量 副流量 实现K倍 调节副流量 合成炉比值控制系统方框图 第三十六页，共51页 第一页，共51页 本章基本要求 了解串级控制系统的概念与特点； 掌握串级控制系统的方框图表示法； 结合控制原理，掌握串级系统的分析方法； 了解串级控制系统的设计原则； 掌握串级控制系统的参数整定方法; 了解串级控制系统的抗积分饱和措施。 了解比值控制系统的几种控制方案 掌握比值系数的计算 第二页，共51页 组成： 一个调节器，一个控制阀，一个被控制对象，一个测量变送器 Gc(s) Gv(s) G(s) Gm(s) R(s) — Y(s) 　　　单回路控制系统方框图 第三页，共51页 定义:就是采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果。 在多回路控制系统中,有两个被控过程,两套测量变送装置, 两台控制器和一个调节阀构成的系统． §5-1 串级控制系统的概念 第四页，共51页 　图5.1反应器温度控制系统 夹套 槽壁 例5-1 连续槽反应器温度控制 1) 采用单回路控制 分析：当冷却水方面发生扰动，需相继通过3个容积后，θ1才升高，调节器才动作。 物料方面扰动D1: 流量,入口温度,化学成分 冷却水扰动D2: 入口温度, 阀前压力 图5.2　反应器单回路控制系统 调节器 调节阀 夹套 槽壁 反应槽 温度测量 D2 D1 θ1r θ1 θ2 － 对象有三个热容积：夹套、槽壁、槽中的物料。 第五页，共51页 2）采用串级控制 特点：两个调节器串在一 起工作，调节器θC2通过 调节冷却剂量以克服冷却 水方面的扰动；调节器θC1 通过调节夹套内水温的设定 值以保证反应温度维持在工 艺所希望的某一给定值。 第六页，共51页 θ1 温度测量 主调节器 调节阀 夹套 槽壁 反应槽 D2 D1