机械手的发展史.docVIP

机械手发展概述 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提 高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个 重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和 机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运 用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳 动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多 部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它 Unlmoto电磁块的工 国联合控制 再现型机械 照坦克炮 制系统用磁的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有 件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美 公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教 手。商名为Unimate （即万能自动）。运动系统仿 塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控 Unlmoto 电磁块的工 国联合控制 再现型机械 照坦克炮 制系统用磁 鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械 制造公司也实验成功一种叫 Vewrsatran机