第十一章课后题及答案(邱俊).pdfVIP

十一章习题及答案 11-1. 举出日常生活中和机械工程中应用飞轮调速的例子，并说明其原理。 飞轮调速原理： 是利用飞轮具有的储存与释放动能的功能。 飞轮具有较大的 转动惯量，在机械系统获得盈功时，吸收储存多余的能量，而在出现亏功时释 放其能量，以弥补能量的不足，从而使机械系统的角速度变化幅度得以缓减， 即达到调节作用 。 11-2. 设 起 重 机 的 电 动 机 特 性 曲 线 可 近 似 用 抛 物 线 代 替 ， 若 其 等 效 驱 动 力 矩 为 2 M ed 145 0.3404 0.01 ， 等 效 阻 力 矩 和 等 效 转 动 惯 量 为 常 数 ， 分 别 为 2 M er 223 N m ， J e 1kgm ，若电动机在 t 0=10sec 的角速度为 0 100 rad / s 。试 分析电机主轴从 t 0 开始的角速度 与角加速度 随时间 t 的变化关系。 解： d 由于 M ed ( ) M er ( ) J e ，将式中变量分离后，得 dt dt J e d / [ M ed ( ) M er ( )] d t t J 积分得 0 e 0 M e d( ) M e r( ) d t 10 2 100 145 0.3404 0.01 223 t 10 1.154 arctan 0.012 0.196 100 1 6 2 . 3 9 0 . t9 t a n ( / d 2 145 0.3404 0.01 223 dt 78 0.3404(162.3 90.9 tan( t / 1.154)) 0.01(162.3 90.9 tan( t / 1.154)) 31.85 tan(0.867 t ) 21.1 11-3. 牛头刨床主运动机构中含一导杆机构， 如图 11.18 所示。已知 l2 100 mm ，当 AB AC 时， 4 30 ，导杆 4 对轴 C 的转动惯量 J C 0.08 kg m 2 ，其他构件的质量和转动惯量 忽略不计；作用在导杆 4 的阻力矩为 M 4 10 N m 。若取曲柄 2 为等效构件，求该机构 的等效阻力矩 M er 和等效转动惯量 Je 。