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开关型功率变换器的研究与设计 摘要：电压型控制是开关型功率变换器最常见的控制方式。瞬态分析和控制设计的常 用方法是频域法， 即在频域内研究分析开关电源的瞬态性能。 经过实验和工程实践， 证明了 理论分析的正确性。 关键词：开关型；单环反馈控制；电压型；频域响应；传递函数 1 引言 能源和交通在经济建设中的巨大作用是尽人皆知的。随着社会的高速发展，节能和 环保是每一个电力电子技术工作者需要重新认识的课题。 作为电力电子技术的核心 ——电能 变换技术也得到了日新月异的发展， 已从线性功率变换发展到高频开关型功率变换。 高频功 率变换使电源产品信息化， 节能和环保成为可能， 为此， 有必要对开关型功率变换器的控制 和设计作一些研究和探讨。 为了使输出电压自动稳定，不随运行条件或环境的变化而变化，必须采用某种控制 模式。开关电源的控制模式分为闭环控制和开环控制两种。 闭环反馈控制常用的有电压型控 制，电流型控制，单周控制三大类。 开环结构常用的有前馈控制。 其中电压型控制是最常见 的一种控制方式，本文就电压型控制作一些讨论。 2 电压型控制 电压型控制 （Voltage mode control ）是开关变换器最基本的一种控制方式， 属于单 环负反馈控制。 其实质是： 输出电压被检测后， 与给定 （基准）值 V ref 比较，误差经放大后， 作用于脉宽调制（ PWM ）电路，驱动功率开关管，形成反馈。恒频下驱动脉冲宽度为 DT s ， D 为占空比， T s 为开关周期。因此，最基本的开关稳压电源是一个单闭环反馈控制系统， 以下简称开关电源。 采用电压模式控制的开关电源的控制系统为单一的电压控制环， 该系统有一高 Q 值 的开环共扼极点， 在开环频率特性曲线上表现为一个很高的谐振峰， 使系统倾向于振荡。 为 了消除共扼极点对系统稳定性造成的不利影响， 通常采用 PI 或 PID 调节器对系统开环频率 特性进行校正，而这种校正方法降低了系统低频的增益，使系统响应变慢，动态特性变差 , 必须等到控制系统检测出电压变化，才能产生负反馈调节作用， D 不能瞬时响应。下面以 DC/DC 开关电源为例，说明其控制原理。 DC/DC 开关变换器的输出电压 V o 与占空比及变压器的匝比 n 有关，即 V o= f (D ，n ) 。 任何原因使输出电压 V o 变化时，由于系统的负反馈控制作用， PWM 输出脉冲宽度（即占 空比 D ）自动调整，从而自动实现稳压，使 Vo 的变化保持在给定值附近的允许范围之内。 设功率电路为 DC/DC Buck 变换器，电压型控制的开关稳压电源如图 1 所示。输出电压的 取样 KV o 与参考电压 V r 比较，经误差放大器放大后， V e 为误差放大信号。 V e 与锯齿波电压 VT 比较后，产生占空比为 D 的脉冲，作用于驱动器。 图 1 电压型控制 采用电压模式控制，其优点是：只有电压环，单环控制容易分析和设计；波形振幅 坡度大，因而噪声小，工作稳定；多模块输出时，低阻抗输出能提供很好的交互控制。缺点 是：电网或负载的扰动必须转化为输出扰动，才能被电压环反馈，因此系统响应慢；输出 LC 滤波电路给系统增加了两个极点，这就需要在补偿网络增加零点或者需要一个低转