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PID 回路控制的原理与调试 2007-05-13 10:21 P.M. 1. 引言 在上篇文章中，我们着重介绍了西门子 CPU222的系统配置及变频调速的工 作原理 /tech/example/include/4569.asp ，因此在本章中 将重点介绍如何使用西门子 CPU222的 PID 回路控制。 2. PID 控制概述 西门子 S7-200 系列 PLC能够进行 PID 控制，其 CPU最多可支持 8 个 PID 控 制回路。 PID 是闭环控制系统中比例 - 积分- 微分控制算法，它可以看作是这三项 之和，根据设定值与被控对象实际值的差值， 按 PID 方式计算出控制输出量， 使 反馈跟随设定值变化， 因此 PID 控制是负反馈闭环控制。 其中比例项是增益 （Kc） 与偏差的乘积，积分项与偏差的和成正比，而微分项与偏差的变化成正比。 PID 控制功能是通过 PID 指令功能块实现的。 在 S7-200 中，PID 回路指令运 用回路表中的输入信息和组态信息，进行