动力学普遍方程和拉格朗日方程.pptVIP

将以上(yǐshàng)表达式代入 整理得到系统(xìtǒng)的 微分方程 第三十页，共36页。 例25.5 如图所示系统中，均质圆柱B的质量 ，半径R=10cm,通过绳和弹簧与 质量 的物块M相连，弹簧的刚度系数 ,斜面的倾角 。假设圆柱B滚 动而不滑动，绳子的倾角段与斜面平行， 不计定滑轮A，绳子和弹簧的质量，以及轴承 A处摩擦，试求系统的运动微分方程 解：取整个系统为研究 对象。圆柱B作平面(píngmiàn)运动 物块M作作平动，定滑轮 A作定轴转动 M A B 第三十一页，共36页。 系统有两个自由度，选圆柱B的质心沿斜面向 上坐标 及物块M铅垂向下的的坐标 为广 义坐标，其原点均在静平衡位置。如图 A M B 因为作用在系统 上的主动力重力 和弹 性力均为有势力 所以(suǒyǐ)可用拉格朗日方程式求解 第三十二页，共36页。 若选弹簧原长处(cháng chu)为势能零点，则系统的 势能 故系统(xìtǒng)的拉氏函数 求各偏导数(dǎo shù)： 第三十三页，共36页。 系统(xìtǒng)的动能 选静平衡位置为势能零点(línɡ diǎn)，故弹性力静变形 的势能与重力势能相互抵消， 于是系统的势能 故系统(xìtǒng)的拉氏函数 第三十四页，共36页。 求各偏导数(dǎo shù) 将以上(yǐshàng)的表达式代入 第三十五页，共36页。 整理得到系统(xìtǒng)的微分方程 代入已知值 第三十六页，共36页。 词语：质点 拼音：zhìdiǎn 解释：在说明物体运动状态时，如果不考虑物体的大小，认为物体只是具有质量的点，这种点叫做“质点”。各种基本粒子体积极小，亦称“质点”。清谭嗣同《以太说》：“任举万物中之一物，如一叶，如一尘，如一毛端，如一水滴，其为物眇乎其小矣，而要皆合无量之微质点黏砌而成。”章炳麟《菌说》：“即如光、热、电三者，虽不能得其质点，而终与湛然不动者有殊。” * 词语：合力 拼音：hélì 解释：协力。《商君书·画策》：“天下胜，是故合力。”《后汉书·班超传》：“今可遣使招慰，与共合力。”宋梅尧臣《次韵和王平甫见寄》：“我朝三四公，合力兴愤叹。”清张维屏《三元里》诗：“因义生愤愤生勇，乡民合力强徒摧。”毛泽东《在陕甘宁边区参议会的演说》：“所有这些，都是为了团结全国人民，合力抗日。”物理学名词。一个力的作用与另外几个力同时作用的效果一样时，这个力就是那几个力的合力。 * 词语：瞬时 拼音：shùn shí 解释：1.霎时;立刻。 * 词语：轮子 拼音：lún zi 解释：车辆或机械上能够旋转的圆形的部件。雁翼《白杨颂·路的歌》：“我突然听见列车轮子的滚动，汽笛应和着歌唱。” * 词语：方程 拼音：fāngchéng 解释：九章算术之一。《后汉书·马严传》“善《九章筭术》”唐李贤注：“刘徽《九章筭术》曰《方田》第一，《粟米》第二，《差分》第三，《少广》第四，《商功》第五，《均输》第六，《盈不足》第七，《方程》第八，《句股》第九。”《九章算术·方程》白尚恕注释：“‘方’即方形，‘程’即表达相课的意思，或者是表达式。於某一问题中，如有含若干个相关的数据，将这些相关的数据并肩排列成方形，则称为‘方程’。所谓‘方程’即现今的增广矩阵。”今指方程式，即含有未知数的等式。如：x－2＝5，x＋8＝y－3。使等式成立的未知数的值称为方程的“解”或“根”。求方程的解的过程称为“解方程”。 * 词语：对于 拼音：duìyú 解释：介词。引进对象或事物的关系者。李大钊《庶民的胜利》：“我们对于这等世界的新潮流，应该有几个觉悟。”毛泽东《纪念孙中山先生》：“中国应当对于人类有较大的贡献。” * 词语：约束 拼音：yuēshù 解释：缠缚；束缚。《庄子·骈拇》：“约束不以纆索。”《楚辞·离骚》“索胡绳之纚纚”汉王逸注：“纫索胡绳，令之泽好，以善自约束，终无懈倦也。”宋欧阳修《玉楼春》词之十四：“红絛约束琼肌稳，拍碎香檀催急袞。”限制；管束。《史记·六国年表序》：“矫称蠭出，誓盟不信，虽置质剖符犹不能约束也。”唐罗隐《谗书·市赋》：“非信义之所约束。”宋苏轼《潮州韩文公庙碑》：“祝融先驱海若藏，约束蛟鱷如驱羊。”清俞樾《春在堂随笔》卷十：“必有大山当其衝，约束河伯难为灾。”规章；法令。《文子·上义》：“约束信，号令明。”《史记·曾相国世家》：“参代何为汉相国，举事无所变更，一遵萧何约束。”宋苏轼《杭州谢放罪表》：“职在承宣，当遵三尺之约束；事关利害，輒从一切之便宜。”《明史·梁震传》：“至则下令军中，申约束。