CAN总线安全保护措施.pdf

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2021-10-25 发布于河南
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CAN总线安全保护措施.pdf

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一. CAN 总线安全保护问题 1.1 CAN 总线特点：由于CAN总线具有通讯速率高(传输速度最高可达1 Mbit/s)、可靠性高、连接方便和性价比高等诸多特点，CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、工业自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。 CAN机制本身主要具有以下特点： • 报文的优先权 • 设置灵活 • 时间同步的多点接收 • 多主机 • 错误检测和标定 • 只要总线一处于空闲，就自动将破坏的报文重新传输 • 将节点的暂时性错误和永久性错误