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2021-10-27 发布于广东
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STM32智能小车主程序 STM32智能小车主程序 PAGE STM32智能小车主程序 //#include #include //#include #include //#include #include #include #include #include int main(void) { u16 i=0,x; u16 k,j; SystemInit(); USART1_Init();//串口1初始化 USART3_Init();//串口3初始化用于WIFI USART1_ONOFF(1); USART3_ONOFF(1); // Remote_Init();//初始化红外接收 // ULT_Init();//超声波初始化 HXD_Init(); PWM_Init();//初始化PWM(电机) WiFi_Init(); x=0; i=300; while(1) { USART_Work(); PWM_MoTo_Work(); huxiLED(i); for (k=0;k720;k++) { for(j=0;j100;j++); } if((i0)(x==0)){ i++; if(i==800)//灭 x=1; } if((i801)(x==1)) { i--; if(i==500)// 亮 x=0; } // if(i10) i=10; // if(Remote_Rdy)//处理红外遥控 // { // // Remote_Work(); // } // if(PWM_Rdy)//处理电机 PWM // { // PWM_MoTo_Work(); // } } }